RoboMD2.
Хочу перейти на стандартный 10-и пиновый разъем.
Заменить OVLDn и SENSn на один SENSn/OVLDn.
Который работает либо как аналоговый вход с шунта (с предусилителем), либо цифровой сигнал перегрузки.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка OR-STM32F1-DS
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка OR-STM32-DS
Чего ради нарушать уже принятый и поддержанный в куче изделий стандарт?
Re: Разработка OR-STM32-DS
А потому что стандарт получился нестандартный. 
12-и пиновый IDC это не стандартный разъем. Уж как минимум мало распростаренный.
12-и пиновый IDC это не стандартный разъем. Уж как минимум мало распростаренный.
Re: Разработка OR-STM32-DS
Вполне себе стандартный, зато ни у кого не возникнет желание туда ISP воткнуть.
Re: Разработка OR-STM32-DS
Стандарты нестандартные,
Системы бисистемные
Добавлено спустя 29 секунд:
В какой хоть библиотеке есть ML12?
Системы бисистемные
Добавлено спустя 29 секунд:
В какой хоть библиотеке есть ML12?
Re: Разработка OR-STM32-DS
Держи, на всякий случай только перепроверь по распиновке. Это новый компонент, еще не юзаный.
- Вложения
-
RoboBus.zip- (4.4 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Разработка OR-STM32-DS
Потихоньку идет разработка.
Почему-то поламалась авторизация на hg.vehq, пока разобраться не получилось.
Поэтому завел проект на гуглокоде.
hg clone
Почему-то поламалась авторизация на hg.vehq, пока разобраться не получилось.
Поэтому завел проект на гуглокоде.
hg clone
Re: Разработка OR-STM32-DS
При внимательном рассмотрении ДШ увидел одну вещь неприятную.
Все пины с аналоговым входом не FT. А это значит, что эти порты невозможно перенастроить под работу с сервами.
Добавлено спустя 59 секунд:
Поэтому думаю сделать только 8-мь аналоговых входов.
Добавлено спустя 25 минут 15 секунд:
Вот идея по основным пинам I/O.
Все пины с аналоговым входом не FT. А это значит, что эти порты невозможно перенастроить под работу с сервами.
Добавлено спустя 59 секунд:
Поэтому думаю сделать только 8-мь аналоговых входов.
Добавлено спустя 25 минут 15 секунд:
Вот идея по основным пинам I/O.
- Вложения
-
Re: Разработка OR-STM32-DS
Верни RoboMD2! А то зачем я тебе специально библиотеку искал? 
Re: Разработка OR-STM32-DS
Я специально сделал распиновку robomd2-10p совместимой с -12p.
Достаточно 2-е жилы из кабеля не обжимать. Мб. имеет смысл сделать по одной линии VCC,GND.
Тогда они будут полными аналогами.
А по уменьшению аналога и селектору 3v3/VCC возражений нет?
Идея в том, чтобы можно было расширять кол-во серво портов до 28-и.
Достаточно 2-е жилы из кабеля не обжимать. Мб. имеет смысл сделать по одной линии VCC,GND.
Тогда они будут полными аналогами.
А по уменьшению аналога и селектору 3v3/VCC возражений нет?
Идея в том, чтобы можно было расширять кол-во серво портов до 28-и.
Re: Разработка OR-STM32-DS
Сделай на плате под 12-пиновый разъем место, а запаивай 10-пиновый все довольны будут...
А то делали-делали всё по стандартам и сейчас на тебе - всё сломать потому что ты модельку IDC-12M не нашел?
Добавлено спустя 49 секунд:
Уменьшение аналога - не проблема, селектор 3v3 и VCC - плохо, куча всякого добра типа ИК-дальномеров и сонаров не оценят эту шутку.
все довольны будут...А то делали-делали всё по стандартам и сейчас на тебе - всё сломать потому что ты модельку IDC-12M не нашел?
Добавлено спустя 49 секунд:
Уменьшение аналога - не проблема, селектор 3v3 и VCC - плохо, куча всякого добра типа ИК-дальномеров и сонаров не оценят эту шутку.
Re: Разработка OR-STM32-DS
+5 всегда есть под боком. Поэтому имхо достаточно 3.3/VCC.
Вот примерная раскладка основных пинов.
И я не думаю ставить зажим для отдельного питания.
Схема питания будет такая: VCC -> импульсник на MC дает +5V -> LM1117 +3.3V.
Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Ладно, верну -12P. Переделаю -10P чтобы был совместим.
Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Еще куда-то нужно приткнуть разъем SWD. Полный JTAG не хочу, места и так мало.
Добавлено спустя 23 минуты 56 секунд:
И еще не можешь приложить либу my. В которой светодиоды.
Вот примерная раскладка основных пинов.
И я не думаю ставить зажим для отдельного питания.
Схема питания будет такая: VCC -> импульсник на MC дает +5V -> LM1117 +3.3V.
Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Ладно, верну -12P. Переделаю -10P чтобы был совместим.
Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Еще куда-то нужно приткнуть разъем SWD. Полный JTAG не хочу, места и так мало.
Добавлено спустя 23 минуты 56 секунд:
И еще не можешь приложить либу my. В которой светодиоды.
- Вложения
-
Re: Разработка OR-STM32-DS
Зажим для отдельного питания логики - да, сейчас на контроллеры OR-AVR-M128 он изначально не ставится.
Что-то сам эту либу найти не могу
скопируй с другого нашего модуля.
Добавлено спустя 59 секунд:
Про 5В - ну может и правда не особо надо... хотя экономия на 1 пине...
Что-то сам эту либу найти не могу
скопируй с другого нашего модуля.Добавлено спустя 59 секунд:
Про 5В - ну может и правда не особо надо... хотя экономия на 1 пине...
Re: Разработка OR-STM32-DS
На I2C думаю делать не отключаемые подтяжки.
Для внешнего порта +5В, на робобасе +3.3В.
Добавлено спустя 49 секунд:
Также внешний I2C может становиться UART'ом.
Добавлено спустя 13 минут 3 секунды:
Было бы конечно прикольно воткнуть еще ST'шные гиру с акселем.
Но я это на двух слоях тогда не разведу...
Для внешнего порта +5В, на робобасе +3.3В.
Добавлено спустя 49 секунд:
Также внешний I2C может становиться UART'ом.
Добавлено спустя 13 минут 3 секунды:
Было бы конечно прикольно воткнуть еще ST'шные гиру с акселем.
Но я это на двух слоях тогда не разведу...
Re: Разработка OR-STM32-DS
Достаточно места развести и можно не втыкать датчики. Много-DOF любому роботу в кассу.