roboforum.ru

Всем привет! Подскажите, актуально ли определение глобальных координат мобильного робота в наше время? и если актуально то чем?
И вообще определение координат объекта в робототехнике в целом. Хотелось бы получить полный и развернутый ответ.
Если будут ссылки на какие-либо статьи или сайты буду очень признателен!
Заранее благодарен.

Хм, а давайте так - вы будете писать полный обзор, а мы вам помогать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Антон, ты что не видишь что у человека реферат горит?
подготовь ему пожалуйста как он и просил полный и развернутый ответ
и не выеживайся

Вижу что горит, поэтому и договариваюсь на взаимовыгодное сотрудничество

Он нам реферат составленный с учетом наших пожеланий, а мы ему консультацию

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я бы сказал диплом, а не реферат))
Уважаемые дяди и тети, я сам понимаю, что тема актуальна... я даже подергал уже разной инфы по этому вопросу. но как-то все сыро. вообще, не думаю что я по адресу) И о каком сотрудничестве речь идет?)) зачем вам реферат с вашими же пожеланиями?
Если интересно, могу на мыло кинуть недоделанную пояснительную записку.сомневаюсь что она вызовет интерес

Как зачем правильный реферат?

Чтобы у нас на форуме появилась замечательная обзорная статья за вашим авторством

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Вам один фиг диплом писать, а так - если в дипломе будет заметка, что диплом проверен и принят в качестве обзорной статьи на такой популярный форум - это вроде тоже вам будет в плюс?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У меня бы это вызвало гомерический хохот.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Ну да, мы конечно не научное издание, но уж поверь, в среднем по стране такой бред в дипломах пишут и сдают их на 4-5, что проверка на этом форуме на порядок увеличит качество среднего диплома

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну да, наверно было бы здорово)))
вот что я написал по поводу актуальности:
Актуальность темы исследования:
Современные мобильные роботы предназначены для функционирования
во вредных или опасных для человека условиях. Такие условия имеют место
при выполнении технологических операций в экстремальных средах,
ликвидации последствий аварий, при работе с взрывоопасными предметами.
Применение мобильных роботов в таких условиях позволяет исключить
угрозу здоровью и жизни человека-оператора. Таким образом, актуальной
является проблема создания мобильных робототехнических комплексов,
обладающих развитыми способностями к самостоятельному передвижению
и автоматическому выполнению поставленной задачи. Важную роль при
этом имеет проблема создания геоинформационной системы позиционирования для бортовой системы управления мобильного робота, которая позволит роботу автономно функционировать в неопределенной
внешней среде при минимальном участии человека.
Актуальность темы заключается в том, что предложенная
в работе геоинформационная система управления позволяет расширить
функциональные возможности мобильных роботов и повысить
эффективность выполняемых работ.

Добавлено спустя 28 секунд:
ну че , потянет?))

1. Не все мобильные роботы предназначены для эксплуатации во вредных условиях (контр-пример - роботы раздающие рекламные листовки в торговых центрах, роботы-помощники в больницах, роботы-автомобили по примеру гугло-авто).

2. Более того - не все мобильные роботы предназначены для эксплуатации в неподготовленном пространстве (например, есть роботы-погрузчики для работы на автоматизированном складе).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

спасибо! да, щас подправлю некоторые моменты.
Тема диплома кстати заключается в создании устройства для определения глобальных координат моб. робота и передачи этих данных, допустим в телефон (по запросу) или на сайт.
На данной стадии пишу пояснительную записку. В прошлом году разрабтал эл. принцип. схему устройства. Но она будет переделанна, т.к. хотим поставить новые более точные и мощные модули

А смысл диплома в чем будет? Получить координаты с GPS и куда-то передать или обзор по существующим системам определения глобальных координат относительно какой-то карты или что-то еще?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Именно "Получить координаты с GPS и куда-то передать "
недавно провел обзор существующих gps и gsm-модулей, щас актуальность напишу и поеду покупать модули, правда их еще выбрать надо...

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
т.е. это будет управление роботом на расстоянии с системой технического зрения и т.д.
самого робота разрабатывают мои одногруппники
от меня требуется разработать устройство для определения координат

И что, это тема для аж целого диплома?

Виталий, видишь что творится? А ты говоришь "гомерический хохот"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так что Вам только сбор данных GPS нужно сделать и все?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);