roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:13

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 14:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2atoll: Не спешите покупать GSM модуль, особенно если не только вы его будете использовать.

Вообще это вроде разные задачи:
1. Получить и разобрать информацию с GPS, подготовить по итогу посылку для отправки по GSM;
2. Получить какую-то еще информацию с каких-то еще датчиков, подготовить по итогу посылку для отправки по GSM;
3. Выдать информацию в GSM-канал и получить с GSM-канала команды;
4. Распарсить полученные из GSM-канала команды и выполнить их исполнительными устройствами робота;

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 14:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
кстати, навител умеет пересылать свои координаты по СМС


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 14:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43
Сообщения: 11
народ. вы не поняли
я разрабатываю устройство. с нуля! сначала провожу обзор и анализ рынка современных модулей. затем выбираю нужные, затем разрабатываю структурную схему устройства, затем электрическую принципиальную, далее занимаюсь трассировкой платы, ее изготовлением, потом пайка компонентов на плату, далее все это тестируется на роботоспособность, а в конце я пишу простое тестовое ПО для того чтобы показать как например с помощью микроконтроллера я могу управлять gps-модулем или ,допустим, посыл Ат-команд gsm-модулю и что он ответит...
мда) было бы забавно, если бы нужно было просто определить координаты объекта. купил трекер и определил. хочу такую тему!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 14:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я пока только не понял зачем, если это будет частью мобильного робота, делать отдельный Uplink-канал?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 14:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Роботоспособность - способность модуля быть интегрированным в робота. Помоему это гениально.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Помимо всех прочих тестов модуль должен быть протестирован на роботоспособность.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 14:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
тогда SIM508 тебе в помощь

и было бы не плохо если бы ты разрисовал какие блоки будут в твоем устройстве
например механика будет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 14:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43
Сообщения: 11
рАботоспособность) ыхы опечаточка вышла)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 14:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
купил трекер и определил. хочу такую тему!

У вас и так такая тема. Куча GSM трекеров же.

Расскажите лучше как будете определять угол поворота робота по азимуту?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 14:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43
Сообщения: 11
2Виталий: покажите мне такой трекер, который передает данные с помощью edge
они есть. не спорю.....но во-первых их щас мало,поэтому тема и актуальна...а во-вторых они относительно дорогие
2edgull: ээээ, нет! сим508 не катит. разъем не удовлетворяет меня. нужен разъем с пайкой на плату. а так вообще тема неплохая, только , опять же, вместо edge используется технология gprs , что не есть хорошо
насчет структурной схемы чуть позже....я не дома сейчас. хотя и помню ее. в двух словах она состоит из след блоков : gps-модуль, gsm-модуль, микроконтроллер, usb-разъем, блок питания и max3232(для прямого управления модулями без включения в работу микроконтроллера)

Добавлено спустя 5 минут 1 секунду:
atall писал(а):
Расскажите лучше как будете определять угол поворота робота по азимуту?

на роботе будет реализована камера для определения текущих координат
вообще я не думаю что с этим могут возникнуть проблемы....у меня немного другая задача стоит


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 15:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Поясни что значит "разъем с пайкой на плату". Сим508 это модуль с контактами для пайки

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 16:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
atall писал(а):
на роботе будет реализована камера для определения текущих координат
вообще я не думаю что с этим могут возникнуть проблемы


Можно подробнее?
А вообще, если камера, то стало быть ПК.
А если ПК, то USB GPS (типа BU353
ну и любой GPRS/EDGE/CDMA/3G/4G/5G/6G модем...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2010, 16:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43
Сообщения: 11
разговор изначально не об этом был...
меня интересует чем актуальна тема


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2010, 16:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Доказано, тема актуальна.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2010, 17:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
поддерживаю, тема актуальна.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение глобальных координат мобильного робота
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2010, 17:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Хочу также отметить, что тема актуальна в основном тем, что она актуальна. Простите, не удержался.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO