Навеяно "замечанием" одного местного обитателя "ссылка на конструкцию живых организмов, в данном топике некорректна, ибо их (ж.о.) нихто тут (да и не только тут) не строит, гораздо лояльнее была бы ссылка на конструкцию секретных космических технологий"
Любой робототехник должен прочесть и понять верхним утолщением спинного мозга следующие книги (в порядке важности):
1 «Физиология живых организмов»
2 «Теория машин и механизмов»
3 «Теория автоматического управления»
Первое - за миллионы лет наработаны такие технологи 90% которых человек не может самостоятельно повторить. Он может сделать копию всем известным способом, но вот повторить, слабо.
Второе — многие ли знают как правильно рассчитать параметры редуктора и его ресурс, когда можно использовать пневматику и когда нужно использовать гидравлику, когда электропривод. Яркий пример Big Dog у неё один бензиновый моторчик. ТММ потянет за собой понимание сопромата и теоретической механики.
Третье — научись понимать где проходят обратные связи в системе и ты будешь иметь контроль за ней. Робот это автоматическая система, а не автоматизированная. Даже простая модель сливного бочка от унитаза заставляет разобраться в математике.
Можно привести ещё кучу вещей что должен знать для примера гидравлику если вы будете проектировать робота который должен будет пережит МЯУ. Или химию если ваше чудо будет находится где либо за пределами нормальных атмосферных условий.
А уж если вас понесёт в область ИИ то уже станет не понятно занимаетесь вы программирование или изучаете психологию и биологию