roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Выбор между готовыми решениями
Выбор между готовыми решениями
Требуются контроллеры для роботов. От них требуются управление двигателями, в т. ч. шаговыми, и сбор информации с датчиков. Управление должно осуществляться через USB. Вопросы: во-первых, стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим (решено покупать готовые), благо такая возможность имеется, во-вторых, где можно найти эти контроллеры и посмотреть их технические характеристики?
Последний раз редактировалось korynd 16 май 2009, 18:05, всего редактировалось 1 раз.
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
korynd писал(а):Вопросы: во-первых, стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим
На него вам придётся ответить самим для себя в первую очередь, можем только помочь со сбором информации для принятия решения. А вообще почему именно шаговики? Какого типа роботы?
korynd писал(а):во-вторых, где можно найти эти контроллеры и посмотреть их технические характеристики?
Зависит от ответа на вопросы которые выше.
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
требуется автомобиль.
по трасе должен езднить не менее 300км/ч, преодолевать ров глубиной не менее 5метров, плавать и немножко летать...
по трасе должен езднить не менее 300км/ч, преодолевать ров глубиной не менее 5метров, плавать и немножко летать...
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
=DeaD= писал(а):korynd писал(а):Вопросы: во-первых, стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим
На него вам придётся ответить самим для себя в первую очередь, можем только помочь со сбором информации для принятия решения. А вообще почему именно шаговики? Какого типа роботы?
Пока лучше готовый вариант.
Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
чертежы в студию!
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
korynd писал(а):Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.
Масштабы? Бюджет?
Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Ну и наконец задачи для которых робот предназначен. Т.к. участие в соревновании это одно, регулярная деятельность в помещениях - другое, действия в поле - третье, действия в зоне радиации или других агрессивных сред - третье. (по поводу третьего - это сразу не к нам
)Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
EdGull писал(а):чертежы в студию!
Это не в моей компетенции.
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
тогда может лучше о погоде поговорим?
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
=DeaD= писал(а):korynd писал(а):Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.
Масштабы? Бюджет?
Несколько экземпляров, стоимость минимальная.
=DeaD= писал(а):Ну и наконец задачи для которых робот предназначен. Т.к. участие в соревновании это одно, регулярная деятельность в помещениях - другое, действия в поле - третье, действия в зоне радиации или других агрессивных сред - третье. (по поводу третьего - это сразу не к нам
Я думал, что это не так важно. Один тип роботов нужен для обучения детей алгоритмизации, они будут писать программы и запускать их на роботе, другой — лодка.
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
korynd писал(а):=DeaD= писал(а):korynd писал(а):Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.
Масштабы? Бюджет?
Несколько экземпляров, стоимость минимальная.
Не масштабы производства, а масштабы габаритов - размеры робота, длина звеньев манипулятора.
Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
korynd писал(а):Я думал, что это не так важно. Один тип роботов нужен для обучения детей алгоритмизации, они будут писать программы и запускать их на роботе, другой — лодка.
Это еще как важно.
Для детей - шасси от игрушки, или на базе модифицированных серв, манипулятор на сервах. Шаговые в топку. Контроллер - или Open Robotics или МиниБот или еще какой готовый.
Про лодку не понял - лодка с манипулятором?
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
=DeaD= писал(а):korynd писал(а):=DeaD= писал(а):Масштабы? Бюджет?
Несколько экземпляров, стоимость минимальная.
Не масштабы производства, а масштабы габаритов - размеры робота, длина звеньев манипулятора.
Порядка десятков сантиметров.
=DeaD= писал(а):korynd писал(а):Я думал, что это не так важно. Один тип роботов нужен для обучения детей алгоритмизации, они будут писать программы и запускать их на роботе, другой — лодка.
Это еще как важно.
Для детей - шасси от игрушки, или на базе модифицированных серв, манипулятор на сервах. Шаговые в топку. Контроллер - или Open Robotics или МиниБот или еще какой готовый.
Это сейчас не особо важно.
=DeaD= писал(а):Про лодку не понял - лодка с манипулятором?
Да.
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
korynd писал(а):Это сейчас не особо важно.
т.е. как не важно? это ответа на ваш вопрос: покупать либо опен роботикс, либо минибота.
если хотите спаять сами, то выбор - опен роботикс (потому что разводка плат выложена. разводить самостоятельно двухслойку от минибота то ещё развлечение
)но для лодки предпочтительнее минибот из-за радиосвязи, она бъет дальше чем у опенроботикс (здесь могу ошибится, знаюшие поправят)
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
По поводу радиосвязи если сравнивать RoboRF и OR-BT20-115.2, RoboRF у меня дальность 30-40 метров, а у OR-BT20-115.2 дальность связи достигнута на скорости 115.2 - 8 метров
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
korynd писал(а):Требуются контроллеры для роботов. стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим
Если нужны контроллеры - то наверно лучше спаять. Если нужны роботы - то наверно лучше купить контроллеры и построить роботов, хотя и роботов можно купить.
Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями
korynd писал(а):Не масштабы производства, а масштабы габаритов - размеры робота, длина звеньев манипулятора.
Порядка десятков сантиметров.[/quote]
Так не пойдёт - линейные размеры 2 или 4 десятка - совершенно разные решения, а 8 десятков - и подавно.
korynd писал(а):=DeaD= писал(а):Про лодку не понял - лодка с манипулятором?
Да.
Тогда её тоже на сервах, правда я х.з. как герметичность там обеспечивать, а то сервы водичку вряд ли любят.