roboforum.ru

MiBBiM писал(а):

korynd писал(а):Это сейчас не особо важно.

т.е. как не важно? это ответа на ваш вопрос: покупать либо опен роботикс, либо минибота.
если хотите спаять сами, то выбор - опен роботикс (потому что разводка плат выложена. разводить самостоятельно двухслойку от минибота то ещё развлечение )

MiBBiM писал(а):но для лодки предпочтительнее минибот из-за радиосвязи

=DeaD= писал(а):

korynd писал(а):

=DeaD= писал(а):Про лодку не понял - лодка с манипулятором?

Да.

Тогда её тоже на сервах, правда я х.з. как герметичность там обеспечивать, а то сервы водичку вряд ли любят.

=DeaD= писал(а):

korynd писал(а):Во-первых, уже решено, что нужны в т. ч. шаговые двигатели

Ну вопрос ваш - просто шаговики в таких роботах не применяют нигде, из-за низкого КПД и бесполезности шагового режима в случае серьезных нагрузок, когда шаги могут оказаться пропущенными, но кто ж вам помешает

MiBBiM писал(а):

korynd писал(а):Во-первых, мы уже определились, покупаем готовые контроллеры.

Во-первых, вы этого нигде четким текстом не указали, так что увольте.

MiBBiM писал(а):

korynd писал(а):Радиосвязь от контроллера не нужна, будет компьютер.

ну и долго из вас информацию вытягивать? то удаленно управляемый робот, то удаленно неуправляемая лодка

MiBBiM писал(а):

korynd писал(а):Кстати, кроме этих двух ничего не бывает?

мильон. после того как вы скажете что в этих не устраивает (кроме usb, который есть на миниботе), можно будет подобрать другие, более подходящие под ваши задачи.

Хочется иметь выбор.