roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Выбор между готовыми решениями

Вопросы не попавшие в другие категории.

Выбор между готовыми решениями

Сообщение korynd » 15 май 2009, 19:24

Требуются контроллеры для роботов. От них требуются управление двигателями, в т. ч. шаговыми, и сбор информации с датчиков. Управление должно осуществляться через USB. Вопросы: во-первых, стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим (решено покупать готовые), благо такая возможность имеется, во-вторых, где можно найти эти контроллеры и посмотреть их технические характеристики?
Последний раз редактировалось korynd 16 май 2009, 18:05, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
korynd
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 24 апр 2009, 19:15
Откуда: Россия, Москва
Skype: korynder
прог. языки: C++, PHP
ФИО: Александр

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение =DeaD= » 15 май 2009, 19:27

korynd писал(а):Вопросы: во-первых, стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим

На него вам придётся ответить самим для себя в первую очередь, можем только помочь со сбором информации для принятия решения. А вообще почему именно шаговики? Какого типа роботы?

korynd писал(а):во-вторых, где можно найти эти контроллеры и посмотреть их технические характеристики?

Зависит от ответа на вопросы которые выше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение EdGull » 15 май 2009, 19:29

требуется автомобиль.
по трасе должен езднить не менее 300км/ч, преодолевать ров глубиной не менее 5метров, плавать и немножко летать...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение korynd » 15 май 2009, 22:01

=DeaD= писал(а):
korynd писал(а):Вопросы: во-первых, стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим

На него вам придётся ответить самим для себя в первую очередь, можем только помочь со сбором информации для принятия решения. А вообще почему именно шаговики? Какого типа роботы?

Пока лучше готовый вариант.
Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.
Аватара пользователя
korynd
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 24 апр 2009, 19:15
Откуда: Россия, Москва
Skype: korynder
прог. языки: C++, PHP
ФИО: Александр

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение EdGull » 15 май 2009, 22:06

чертежы в студию!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение =DeaD= » 15 май 2009, 22:08

korynd писал(а):Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.

Масштабы? Бюджет?

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Ну и наконец задачи для которых робот предназначен. Т.к. участие в соревновании это одно, регулярная деятельность в помещениях - другое, действия в поле - третье, действия в зоне радиации или других агрессивных сред - третье. (по поводу третьего - это сразу не к нам :))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение korynd » 15 май 2009, 22:12

EdGull писал(а):чертежы в студию!

Это не в моей компетенции.
Аватара пользователя
korynd
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 24 апр 2009, 19:15
Откуда: Россия, Москва
Skype: korynder
прог. языки: C++, PHP
ФИО: Александр

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение EdGull » 15 май 2009, 22:18

тогда может лучше о погоде поговорим?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение korynd » 15 май 2009, 22:19

=DeaD= писал(а):
korynd писал(а):Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.

Масштабы? Бюджет?

Несколько экземпляров, стоимость минимальная.

=DeaD= писал(а):Ну и наконец задачи для которых робот предназначен. Т.к. участие в соревновании это одно, регулярная деятельность в помещениях - другое, действия в поле - третье, действия в зоне радиации или других агрессивных сред - третье. (по поводу третьего - это сразу не к нам :))

Я думал, что это не так важно. Один тип роботов нужен для обучения детей алгоритмизации, они будут писать программы и запускать их на роботе, другой — лодка.
Аватара пользователя
korynd
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 24 апр 2009, 19:15
Откуда: Россия, Москва
Skype: korynder
прог. языки: C++, PHP
ФИО: Александр

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение =DeaD= » 15 май 2009, 22:42

korynd писал(а):
=DeaD= писал(а):
korynd писал(а):Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.

Масштабы? Бюджет?

Несколько экземпляров, стоимость минимальная.

Не масштабы производства, а масштабы габаритов - размеры робота, длина звеньев манипулятора.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
korynd писал(а):Я думал, что это не так важно. Один тип роботов нужен для обучения детей алгоритмизации, они будут писать программы и запускать их на роботе, другой — лодка.

Это еще как важно.

Для детей - шасси от игрушки, или на базе модифицированных серв, манипулятор на сервах. Шаговые в топку. Контроллер - или Open Robotics или МиниБот или еще какой готовый.

Про лодку не понял - лодка с манипулятором?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение korynd » 16 май 2009, 00:10

=DeaD= писал(а):
korynd писал(а):
=DeaD= писал(а):Масштабы? Бюджет?

Несколько экземпляров, стоимость минимальная.

Не масштабы производства, а масштабы габаритов - размеры робота, длина звеньев манипулятора.

Порядка десятков сантиметров.

=DeaD= писал(а):
korynd писал(а):Я думал, что это не так важно. Один тип роботов нужен для обучения детей алгоритмизации, они будут писать программы и запускать их на роботе, другой — лодка.

Это еще как важно.

Для детей - шасси от игрушки, или на базе модифицированных серв, манипулятор на сервах. Шаговые в топку. Контроллер - или Open Robotics или МиниБот или еще какой готовый.

Это сейчас не особо важно.

=DeaD= писал(а):Про лодку не понял - лодка с манипулятором?

Да.
Аватара пользователя
korynd
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 24 апр 2009, 19:15
Откуда: Россия, Москва
Skype: korynder
прог. языки: C++, PHP
ФИО: Александр

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение MiBBiM » 16 май 2009, 00:28

korynd писал(а):Это сейчас не особо важно.

т.е. как не важно? это ответа на ваш вопрос: покупать либо опен роботикс, либо минибота.
если хотите спаять сами, то выбор - опен роботикс (потому что разводка плат выложена. разводить самостоятельно двухслойку от минибота то ещё развлечение :) )
но для лодки предпочтительнее минибот из-за радиосвязи, она бъет дальше чем у опенроботикс (здесь могу ошибится, знаюшие поправят)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение galex1981 » 16 май 2009, 00:34

По поводу радиосвязи если сравнивать RoboRF и OR-BT20-115.2, RoboRF у меня дальность 30-40 метров, а у OR-BT20-115.2 дальность связи достигнута на скорости 115.2 - 8 метров
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение avr123.nm.ru » 16 май 2009, 00:37

korynd писал(а):Требуются контроллеры для роботов. стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим

Если нужны контроллеры - то наверно лучше спаять. Если нужны роботы - то наверно лучше купить контроллеры и построить роботов, хотя и роботов можно купить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Выбор между пайкой и готовыми решениями

Сообщение =DeaD= » 16 май 2009, 08:58

korynd писал(а):Не масштабы производства, а масштабы габаритов - размеры робота, длина звеньев манипулятора.

Порядка десятков сантиметров.[/quote]
Так не пойдёт - линейные размеры 2 или 4 десятка - совершенно разные решения, а 8 десятков - и подавно.

korynd писал(а):
=DeaD= писал(а):Про лодку не понял - лодка с манипулятором?

Да.

Тогда её тоже на сервах, правда я х.з. как герметичность там обеспечивать, а то сервы водичку вряд ли любят.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter