roboforum.ru

Требуются контроллеры для роботов. От них требуются управление двигателями, в т. ч. шаговыми, и сбор информации с датчиков. Управление должно осуществляться через USB. Вопросы: во-первых, стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим (решено покупать готовые), благо такая возможность имеется, во-вторых, где можно найти эти контроллеры и посмотреть их технические характеристики?

korynd писал(а):Вопросы: во-первых, стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим

На него вам придётся ответить самим для себя в первую очередь, можем только помочь со сбором информации для принятия решения. А вообще почему именно шаговики? Какого типа роботы?

korynd писал(а):во-вторых, где можно найти эти контроллеры и посмотреть их технические характеристики?

Зависит от ответа на вопросы которые выше.

требуется автомобиль.
по трасе должен езднить не менее 300км/ч, преодолевать ров глубиной не менее 5метров, плавать и немножко летать...

=DeaD= писал(а):

korynd писал(а):Вопросы: во-первых, стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим

На него вам придётся ответить самим для себя в первую очередь, можем только помочь со сбором информации для принятия решения. А вообще почему именно шаговики? Какого типа роботы?

Пока лучше готовый вариант.
Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.

чертежы в студию!

korynd писал(а):Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.

Масштабы? Бюджет?

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Ну и наконец задачи для которых робот предназначен. Т.к. участие в соревновании это одно, регулярная деятельность в помещениях - другое, действия в поле - третье, действия в зоне радиации или других агрессивных сред - третье. (по поводу третьего - это сразу не к нам )

EdGull писал(а):чертежы в студию!

Это не в моей компетенции.

тогда может лучше о погоде поговорим?

=DeaD= писал(а):

korynd писал(а):Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.

Масштабы? Бюджет?

Несколько экземпляров, стоимость минимальная.

=DeaD= писал(а):Ну и наконец задачи для которых робот предназначен. Т.к. участие в соревновании это одно, регулярная деятельность в помещениях - другое, действия в поле - третье, действия в зоне радиации или других агрессивных сред - третье. (по поводу третьего - это сразу не к нам )

Я думал, что это не так важно. Один тип роботов нужен для обучения детей алгоритмизации, они будут писать программы и запускать их на роботе, другой — лодка.

korynd писал(а):

=DeaD= писал(а):

korynd писал(а):Цель: удаленно управляемый робот с манипуляторами.

Масштабы? Бюджет?

Несколько экземпляров, стоимость минимальная.

Не масштабы производства, а масштабы габаритов - размеры робота, длина звеньев манипулятора.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:

korynd писал(а):Я думал, что это не так важно. Один тип роботов нужен для обучения детей алгоритмизации, они будут писать программы и запускать их на роботе, другой — лодка.

Это еще как важно.

Для детей - шасси от игрушки, или на базе модифицированных серв, манипулятор на сервах. Шаговые в топку. Контроллер - или Open Robotics или МиниБот или еще какой готовый.

Про лодку не понял - лодка с манипулятором?

=DeaD= писал(а):

korynd писал(а):

=DeaD= писал(а):Масштабы? Бюджет?

Несколько экземпляров, стоимость минимальная.

Не масштабы производства, а масштабы габаритов - размеры робота, длина звеньев манипулятора.

Порядка десятков сантиметров.

=DeaD= писал(а):

korynd писал(а):Я думал, что это не так важно. Один тип роботов нужен для обучения детей алгоритмизации, они будут писать программы и запускать их на роботе, другой — лодка.

Это еще как важно.

Для детей - шасси от игрушки, или на базе модифицированных серв, манипулятор на сервах. Шаговые в топку. Контроллер - или Open Robotics или МиниБот или еще какой готовый.

Это сейчас не особо важно.

=DeaD= писал(а):Про лодку не понял - лодка с манипулятором?

Да.

korynd писал(а):Это сейчас не особо важно.

т.е. как не важно? это ответа на ваш вопрос: покупать либо опен роботикс, либо минибота.
если хотите спаять сами, то выбор - опен роботикс (потому что разводка плат выложена. разводить самостоятельно двухслойку от минибота то ещё развлечение )
но для лодки предпочтительнее минибот из-за радиосвязи, она бъет дальше чем у опенроботикс (здесь могу ошибится, знаюшие поправят)

По поводу радиосвязи если сравнивать RoboRF и OR-BT20-115.2, RoboRF у меня дальность 30-40 метров, а у OR-BT20-115.2 дальность связи достигнута на скорости 115.2 - 8 метров

korynd писал(а):Требуются контроллеры для роботов. стоит ли покупать готовый контроллер или лучше спаять самим

Если нужны контроллеры - то наверно лучше спаять. Если нужны роботы - то наверно лучше купить контроллеры и построить роботов, хотя и роботов можно купить.

korynd писал(а):Не масштабы производства, а масштабы габаритов - размеры робота, длина звеньев манипулятора.

Порядка десятков сантиметров.[/quote]
Так не пойдёт - линейные размеры 2 или 4 десятка - совершенно разные решения, а 8 десятков - и подавно.

korynd писал(а):

=DeaD= писал(а):Про лодку не понял - лодка с манипулятором?

Да.

Тогда её тоже на сервах, правда я х.з. как герметичность там обеспечивать, а то сервы водичку вряд ли любят.