roboforum.ru

MiBBiM писал(а):

korynd писал(а):Это сейчас не особо важно.

т.е. как не важно? это ответа на ваш вопрос: покупать либо опен роботикс, либо минибота.
если хотите спаять сами, то выбор - опен роботикс (потому что разводка плат выложена. разводить самостоятельно двухслойку от минибота то ещё развлечение )

Во-первых, мы уже определились, покупаем готовые контроллеры. Кстати, кроме этих двух ничего не бывает? Я видел на одной конференции маленький USB-контроллер, вот только я не знаю, как связаться с выступающими.

MiBBiM писал(а):но для лодки предпочтительнее минибот из-за радиосвязи

Радиосвязь от контроллера не нужна, будет компьютер.

Posted after 2 minutes 58 seconds:

=DeaD= писал(а):

korynd писал(а):

=DeaD= писал(а):Про лодку не понял - лодка с манипулятором?

Да.

Тогда её тоже на сервах, правда я х.з. как герметичность там обеспечивать, а то сервы водичку вряд ли любят.

Во-первых, уже решено, что нужны в т. ч. шаговые двигатели, во-вторых, герметичность — не моя проблема.

MiBBiM писал(а):т.е. как не важно? это ответа на ваш вопрос: покупать либо опен роботикс, либо минибота.
если хотите спаять сами, то выбор - опен роботикс (потому что разводка плат выложена. разводить самостоятельно двухслойку от минибота то ещё развлечение )

А зачем неверную информацию людям давать? Кто сказал что Open Robotics это для самостоятельной пайки? У нас есть и такие и такие варианты. Причем полностью готовы как раз уже спаянные контроллеры. А паять самостоятельно SMD-версии только потому что они уже выложены - ну можно конечно попробовать - контроллер 3-4й наверное уже получится

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:

korynd писал(а):Во-первых, мы уже определились, покупаем готовые контроллеры. Кстати, кроме этих двух ничего не бывает? Я видел на одной конференции маленький USB-контроллер, вот только я не знаю, как связаться с выступающими.

Советую прикинуть всё на 10 раз прежде чем брать USB-контроллер, у меня вот сейчас без дела валяются они . Из законченных USB-контроллеров есть Phidgets'ы - можно заказать из-за границы.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:

korynd писал(а):Во-первых, уже решено, что нужны в т. ч. шаговые двигатели

Ну вопрос ваш - просто шаговики в таких роботах не применяют нигде, из-за низкого КПД и бесполезности шагового режима в случае серьезных нагрузок, когда шаги могут оказаться пропущенными, но кто ж вам помешает

Добавлено спустя 34 секунды:

korynd писал(а):Радиосвязь от контроллера не нужна, будет компьютер.

На лодке? А если что-то пойдёт не так?

=DeaD= писал(а):

korynd писал(а):Во-первых, уже решено, что нужны в т. ч. шаговые двигатели

Ну вопрос ваш - просто шаговики в таких роботах не применяют нигде, из-за низкого КПД и бесполезности шагового режима в случае серьезных нагрузок, когда шаги могут оказаться пропущенными, но кто ж вам помешает

ну я бы так не сказал, я планирую использовать... у шаговика есть свои преимущества....

Добавлено спустя 58 секунд:
ПС с кнопками "Предпросмотр" и "отправить" у всех все ок? у меня паходу кодировка у них слетела или что...

Duhas писал(а):ну я бы так не сказал, я планирую использовать... у шаговика есть свои преимущества...

А может описать в отдельное ветке какие это преимущества? Кроме тех что - вон он лежит ненужный и вроде можно чего-то другое не покупать?

Duhas писал(а):ПС с кнопками "Предпросмотр" и "отправить" у всех все ок? у меня паходу кодировка у них слетела или что...

У меня вроде всё ок.

korynd писал(а):Во-первых, мы уже определились, покупаем готовые контроллеры.

Во-первых, вы этого нигде четким текстом не указали, так что увольте.

korynd писал(а):Радиосвязь от контроллера не нужна, будет компьютер.

ну и долго из вас информацию вытягивать? то удаленно управляемый робот, то удаленно неуправляемая лодка

korynd писал(а):Кстати, кроме этих двух ничего не бывает?

мильон. после того как вы скажете что в этих не устраивает (кроме usb, который есть на миниботе), можно будет подобрать другие, более подходящие под ваши задачи.

=DeaD= писал(а):А зачем неверную информацию людям давать?

в каком это месте? читаем внимательней:

MiBBiM писал(а):это ответа на ваш вопрос: покупать либо опен роботикс, либо минибота.

и если человек не хочет покупать, а паять (у korynd, как он выразился, "возможность имеется"), то

MiBBiM писал(а):выбор - опен роботикс

Хм, прочитал, и правда если строго рассуждать, тогда не давал, но вообще читается при беглом осмотре именно как Open Robotics - это если для пайки

Одно могу сказать - значит так показывает себя со стороны Open Robotics. ИМХО.

При чем тут показывает со стороны? Есть только мнение одного конкретного человека (MibBim), который неправильно выразил свою мысль.

Ааа, мне показалось это korynd сказал. сорр.

MiBBiM писал(а):

korynd писал(а):Во-первых, мы уже определились, покупаем готовые контроллеры.

Во-первых, вы этого нигде четким текстом не указали, так что увольте.

Это действие совершилось не на страницах этого форума, именно этими словами я и указал принятое решение.

MiBBiM писал(а):

korynd писал(а):Радиосвязь от контроллера не нужна, будет компьютер.

ну и долго из вас информацию вытягивать? то удаленно управляемый робот, то удаленно неуправляемая лодка

В корпусе лодки будет компьютер, к которому по USB будут подсоединяться контроллеры, а сама машина, в свою очередь, будет соединяться с землей по Wi-Fi.

MiBBiM писал(а):

korynd писал(а):Кстати, кроме этих двух ничего не бывает?

мильон. после того как вы скажете что в этих не устраивает (кроме usb, который есть на миниботе), можно будет подобрать другие, более подходящие под ваши задачи.

Хочется иметь выбор.

Что нужно брать для чего? Управление шаговиками нету ни в Open Robotics ни в миниботе. Я вообще его только в ЧПУ станках встречал. Если не считать использование шаговиков только потому что они уже откуда-то у нас есть.

Хочется иметь выбор.

здесь выбор мало вероятен