roboforum.ru

я и не спорил, я вообще про другой алгоритм высказался и как понеслась

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Я так скажу всё в нашем мире субъективно

очень с большим интересом слежу за темкой, т.к. чрезвычайно любопытно, что ж получается у комрада Vorral, но он так ловко выскальзывает и уворачивается от контрольных вопросов в голову, что у меня аж азарт проснулся и хочется как на корриде ставки начать делать

Добавлено спустя 25 секунд:
чуток опоздал похоже, торреодор того...

Наоборот, я сказал, что хотите что то померить, давайте стереопары я вам КГ. И сравнивайте себе на здоровье с каким угодно алгоритмом.

Убрать ложные срабатывания не проблема(увеличение порога срабатывания), только тогда вместе с ней уйдёт и полезная информация. Я решил пойти другим путём, переписать алгоритм, чтобы свести к 0 ложные срабатывания и при этом улучшить саму карту глубины. Не люблю компромиссы.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
>Чего наоборот то - ты же утверждал что твой алгоритм круче крутого
так и есть. Вы же не верите, вот и пытайтесь опровергнуть, а я готов помочь. На фига мне ещё себе работы подкидывать, я и так не слепой и вижу результаты других. Кстати твой алгоритм(судя по изображению) не точен. Дай исходные изображения с камер и я покажу как должно быть.

Ну например. Самый верхний, левый, жёлтый квадрат не верно определён с ошибкой в пикселей 5. Для моих целей, это недопустимая роскошь.

Добавлено спустя 7 минут 53 секунды:
Плюс найденные квадраты огромны и их кол-во мало. Такой объём безошибочны вычислил бы мой алгоритм. Как бонус, он бы ещё и всё лицо(ест-но по ракурсу с левой камеры) просчитал бы

>Покажи
Я же говорю не проблема, дай те же ракурсы или можем на любой другой стереопаре тест провести.
Вот пример моего изображения, учти в нём не совпадают ракурсы на 3-4 пикселя(не уследил за физическим расположением камер), поэтому мелкие объекты типа глаз и т.д., не нашли друг друга. И ещё у меня разрешение ракурсов 320х240. Чем выше разрешение, тем точнее работает моя программа, причём на порядок.

Я же уже сказал, меня самого раздражал результат и я взялся !полность! переработать алгоритм. К примеру сейчас я вообще отказался от линии сравнения(сопоставление идёт по всей высоте картины), это позволило увеличить точность, так как фигуры стали больше. В общем, я же говорю, действительно грамотная программа для реконструкции ещё в доработке.

Ошибок стало значительно меньше, даже на большом количестве однотипных объектов, но всё ещё не перестали выползать "подводные камни".