roboforum.ru

я и не спорил, я вообще про другой алгоритм высказался и как понеслась

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Я так скажу всё в нашем мире субъективно

Конечно не спорю что в нашем мире многое субъективно, но точные вещи лучше проверять реально (опытным путем)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

очень с большим интересом слежу за темкой, т.к. чрезвычайно любопытно, что ж получается у комрада Vorral, но он так ловко выскальзывает и уворачивается от контрольных вопросов в голову, что у меня аж азарт проснулся и хочется как на корриде ставки начать делать

Добавлено спустя 25 секунд:
чуток опоздал похоже, торреодор того...

_________________
злой полицейский

Говорю же, отъезжает от ответа на раз-два

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Наоборот, я сказал, что хотите что то померить, давайте стереопары я вам КГ. И сравнивайте себе на здоровье с каким угодно алгоритмом.

Чего наоборот то - ты же утверждал что твой алгоритм круче крутого а доказать ничем не можешь только субъективно кажется. При этом что такое "круче крутого" тоже не формулируешь, т.к. по элементарному количеству ложной инфы он не проходит даже минимальные тесты.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Убрать ложные срабатывания не проблема(увеличение порога срабатывания), только тогда вместе с ней уйдёт и полезная информация. Я решил пойти другим путём, переписать алгоритм, чтобы свести к 0 ложные срабатывания и при этом улучшить саму карту глубины. Не люблю компромиссы.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
>Чего наоборот то - ты же утверждал что твой алгоритм круче крутого
так и есть. Вы же не верите, вот и пытайтесь опровергнуть, а я готов помочь. На фига мне ещё себе работы подкидывать, я и так не слепой и вижу результаты других. Кстати твой алгоритм(судя по изображению) не точен. Дай исходные изображения с камер и я покажу как должно быть.

А зачем мне еще что-то опровергать? Я уже сказал чем он хуже, ты согласился


Не сохранилось уже изображений, с тех пор я комп менял раз 5 уже...
Мне точности там особой не надо было - мне нужно было информацию о наличии препятствий на пути, или некоторую значительную гарантию их отсутствия в ближайшем окружении.

А вообще неплохо бы сказать что ты понимаешь под фразой "не точен" ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну например. Самый верхний, левый, жёлтый квадрат не верно определён с ошибкой в пикселей 5. Для моих целей, это недопустимая роскошь.

Добавлено спустя 7 минут 53 секунды:
Плюс найденные квадраты огромны и их кол-во мало. Такой объём безошибочны вычислил бы мой алгоритм. Как бонус, он бы ещё и всё лицо(ест-но по ракурсу с левой камеры) просчитал бы

Пустое, покажи безошибочный алгоритм


Научись эффективно использовать хотя-бы такое малое количество информации


Покажи

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

>Покажи
Я же говорю не проблема, дай те же ракурсы или можем на любой другой стереопаре тест провести.
Вот пример моего изображения, учти в нём не совпадают ракурсы на 3-4 пикселя(не уследил за физическим расположением камер), поэтому мелкие объекты типа глаз и т.д., не нашли друг друга. И ещё у меня разрешение ракурсов 320х240. Чем выше разрешение, тем точнее работает моя программа, причём на порядок.

И где же отсутствие ошибок? На картине на стене часть её оказалась близко к нам, на футблоке под воротником странные прыжки расстояний, над телевизором какая-фигня - как будто 2 теннисных мячика близко к нам висят, на стенах артефакты... короче нифига не безошибочно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я же уже сказал, меня самого раздражал результат и я взялся !полность! переработать алгоритм. К примеру сейчас я вообще отказался от линии сравнения(сопоставление идёт по всей высоте картины), это позволило увеличить точность, так как фигуры стали больше. В общем, я же говорю, действительно грамотная программа для реконструкции ещё в доработке.

Начали с того что круче всех, а закончили тем, что всё в разработке , ну зато хоть честно

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ошибок стало значительно меньше, даже на большом количестве однотипных объектов, но всё ещё не перестали выползать "подводные камни".