roboforum.ru

Завтра в штатах пройдет интересное соревнование - "Соревнование автономных роботов"
Проводит SparkFun Electronics.
Задача - Сделать один круг вокруг здания по улице.
Условия
- 1 круг, точка старта будет определена в день соревнования
- 3 попытки в течении часа, засчитывается лучшее время
- максимальная стоимость запчастей 300$, но возможно использовать повторные.
- только мобильные роботы, все вычисления на борту.
- не разрешается изменения окружающего пространства, установки меток, подсветки, маячков ...
- старт раздельный, не масс старт
- один масс старт показательный не в зачет

Заявилось 19 комманд, стоимость ботов от 100 до 350 USD.

Интересное из пояснений:
- Мы не будем убирать запаркованые машины, бордюры и сугробы, но ограничим движение на парковке. будний день.
- Вы нажимаете кнопку старт 3 секунды, после чего робот работает в автономном режиме. Никаких взаимодействий с человеком. Боту запрещено принимать команды от оператора. Допускается только передача данных от бота.
- Если погода подведет и снегу будет более нескольких дюймов, соревнования переносятся под крышу. Так что не делайте основную ставку на GPS.

У нас такое будет не скоро...

Тоже на это надеюсь )))

Еще одни соревнования ... http://www.dtu.dk/subsites/robocup/English.aspx
Датский Технический Университет ... намного ближе чем Коларадо )))

На соревнованиях SparkFun приняло участие 16 роботов.
Полностью задание выполнил только один робот который стал победителем DeathPod3000.
Первая попытка 2мин 7сек, вторая 1мин 28сек .
8 роботов не выполнили задание, 7 не смогли начать )))

Для меня самое забавное то что задание не выполнил ни один из безпилотников.
А один пришлось извлекать из ветвей дерева )))

Фотки
Самая первая фотка это победитель DeathPod3000.
http://www.circuitsathome.com/uncategor ... ompetition

http://twitter.com/sparkfun

Подожду пару дней и запрошу устроителей.
Но на вскидку видны Шарповские дальномеры GP2Y0A02YK0F 15-150см и Монтажная плата(без запайная) )))
собрано все на коленке перетянуто резинкой чтоб не рассыпалось ...
т.е. все в лучших инженерных традициях )))

Да это я лажанулся посмотрел в таблицу, а она не до конца заполнена,
там у DIY Drones первые 2 попытки не удачны.

дальнометры - спереди ниже бампера закреплены на фотке видно.

Deathpod 3000 by Team Mookemobile blog - http://deathpod3000.wordpress.com/

Летающий победитель DIY Drones, и их сайт - http://diydrones.com/
И блог проекта http://diydrones.com/profiles/blog/show ... Post:44814

Автор DeathPod3000 дал свои коментарии:
Бот оснащен GPS, Компасом и ИК Дальномерами и не имеет енкодеров(это в тему что его обьявили читером и что он просто запомнил путь а потом роехал его по енкодерам). Бот двигался по GPS меткам записаным в eeprom процессора.
Для чего использовал GPS и компас, ИК Дальномерами пользовался для предотвращения столкновений.

В блоге DeathPod3000 выложено описание мероприятия с фотками.

Ну по гпс он автономно все же движется, считая маршрут на лету, а наезжали что они в первых заездах запомнили маршрут, а дальше по энкодерам его пролетели не обрабатывая инфу с других сенсоров. Что и правда было бы читерством =)
А про ГПС организаторы всех предупреждали, что все может перенестись в помещение, так что на сильно на них расчитывайте =) Но все равно все тока на гпсах и ездили/летали.