Если посмотреть на наземного победителя то он оснащен след сенсорами:
* Locosys 20031 3.3v 5hz GPS (running at 2 only 2hz)
* Honeywell HMC6352 i2c compass
* Sharp GP2Y0A710YK0F infrared distance sensor
Т.е GPS+Компас+дальномер
Алгоритм примерно такой зарание сохраняются ключевые точки и ставится задача пройти по ним.
Движение до ключевой точки
1. GPS дает текущие координаты
2. Расчитываем азимут
3. по компасу движемся по азимуту
Дальномеры обеспечивают определение препятствий по пути.
А дальше уже идут алгоритмические решения Лабиринт, Обход препятствия ...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Соревнование автономных роботов.
Re: Соревнование автономных роботов.
Какой еще лабиринт? Думаю банальное уклонение от препятствий по правилу левой руки или как его там? 
Re: Соревнование автономных роботов.
едешь по дороге слева карман для парковки,
постепенно забрали влево, карман заканчивается,
забираеш влево, там угол, еше влево, и едеш в обратную сторону ...
постепенно забрали влево, карман заканчивается,
забираеш влево, там угол, еше влево, и едеш в обратную сторону ...
Re: Соревнование автономных роботов.
Не смог это себе представить и самое главное не понял, чего ты этим примером хотел сказать 
Re: Соревнование автономных роботов.
Хотел сказать что просто правило левой руки не канает.
Re: Соревнование автономных роботов.
Тогда я не понял примера а уверен что на том роботе был более сложный алгоритм?
а уверен что на том роботе был более сложный алгоритм?Re: Соревнование автономных роботов.
без компаса вокруг клумб будем кататься
с компасом - вокруг машин (железных) припаркованных
с компасом - вокруг машин (железных) припаркованных
Re: Соревнование автономных роботов.
Картинки с сегодняшнего Sparkfun AVC ->