roboforum.ru

Ну так вот при многократных проходах не смертельно проезжать прокошенные места,можно еще при этом косилку отключать.Мне нужно чтобы он границу участка не покидал,в конкретном случае это асфальтированная дорожка и участок черной земли-начало клумбы или приближение к дереву.

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:

и каким образом?а с учетом вибрации корпуса и тряски?

я ж и говорю СБ пока единственный работоспособный в данном случае алгоритм...
эт пробовать надо... и изобретать... врядли такие мех.датчики готовые имеются... ну можно, наверное типо микрофон применить - шуршит не шуршит трава

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ну смотрите, трава прижимает некую пластину большой площади к днищу косилки, травы нет - пластина отпадает

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Эээ конструктивно не очень удобно.Готовые косилки это, условно, вращающийся нож на колесиках.Днища практически нет.На моем роботе ножи вынесены вперед,днище то есть,но оно "далеко" позади за ножами.
Я пробовал два варианта.

Тогда оптопара однозначно. Вернее несколько на разных уровнях.

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Круто!
А почему на гусеницах?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а свободное шасси просто было под рукой

Здорого!
Эх... аж захотелось продолжить своего достраивать... акки наверное сдохли (металгидридные), как бросил его осенью прошлого года в подвале, так и, походу им хана...
А вот по поводу алготрима я думал уже по-разному, чтобы избежать карты и навигации, подумывал в газон магнитиков навтыкать - чтоб они роботу траекторию подсказывали... Но тоже оставил тему, другие дела "победили"...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

робот сам двигается?

Робот - сам

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

конечно двигается.на то он и робот.