roboforum.ru

В моём подходе стереозрение - больная мозоль радиокамер сдвоенных дешевых я пока не видел, тем более хорошего качества однако для стереозрения пока нету конкретных разработок позволяющих его юзать. Так что это пока гипотетическая проблема.


Не мажут в движении?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет не мажут, проблема только одна, не очень хорошая светочуствительность. Мажут только если пытаються аппартано повысить светочуствительность. Видимо там стоит хорошая электроника, быстро успевающая обработать всю картинку с CMOS сенсора.

Прямо настолько не мажут, что ты стереопары снятые с робота в движении сможешь юзать? Пробовал?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А доп подсветка?

Кстати фотки в студию

И еще в студию модели камер

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да и вообще где тема про описание проекта? В достижения ее надо

Про камеры чтоли?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет, я имею в виду проект Vorral'а с двумя камерами и компом на борту

Chicony DC-7130, приложенная картинка была сделана как раз с повышенной чуствительностью к свету(так как забыл с собой драйвер и даже не ожидал, что не смогу его найти в инете, пришлось от максимально похожей модели ставить).К тому же в цветовой модели YUV, а не моём любимом RGB.

Довольно неплохое качество изображения!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Даёшь картинки сделанные в движении при естественном освещении?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Как нибудь сниму. Для меня важно разрешение 320x240, а в нём у неё вообще проблем нет(она даже в 1280x1024 15 кадров успевает передать). Кстати искал(и с большим трудом нашёл) именно эту фирму, по совету с этого форума. И считаю, что свои 650 рублей китайцы честно отработали

Не хилый холивар разгорелся!

Вставлю свои пять копеек. Почему я изначально заинтересовался полноценным компом на борту? Я (по неопытности) думал, что текущие наработки - это микроконтроллеры, которые нужно программить на сложном языке, потом прошивать, и только потом наслаждаться результатом. Все это повторяется в цикле. Реальность же такова, что контроллер на борту один раз зашил (или он уже зашитым поставляется более продвинутыми коллегами), а он уже шлет/принимает сигналы и управляет всем оборудованием. В таком случае на борту комп нафиг не сдался, вся логика прекрасно пишется/отлаживается на ПК.

На борт ПК стОит ставить в случае, когда микроконтроллер не справляется или ПК более удобен - та же передача видео по WiFi, робот собран из блоков, подключаемых по USB. Или в случае, когда робот д.б. автономен или обрабатывать серьезную логику (удаленная обработка сигналов менее эффективна). Еще на обычном ПК проще написать/отладить прогу, управляющую периферией бота и обменивающуюся информацией с основным, управляющим компом. Ну, это для не знакомых с программированием микроконтроллеров и имеющих опыт обычного программирования.

По поводу веса/питания - сча можно недорого купить б/у нетбук, что-то типа eee pc 701, и снять с него экран. Размеры небольшие, вес - около полукило с батареей, питания хватит на пару часов точно.

upd. Да, еще почему заинтересовался этим зарубежным сайтом - одна из новостей звучит так: "RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбука". Ключевые слова выделены. Т.е. простой в сборке/апгрейде и на основе хорошо известной платформы.
Возможно, нашим разработчикам следует для популяризации своих идей в массах тоже воспользоваться аналогичными заявлениями. Я, как и большинство, думал, что роботы это сложно. А если предоставить недорогую универсальную платформу, с простой и понятной документацией, которую можно расширять и легко программировать (на распространенных сейчас языках и в средах разработки), то, думаю, многие обычные люди купили бы ее. Хотя бы чтоб поиграться.

ЗЫ. Продолжу немного про маркетинг. Как только такая платформа будет готова, можно разослать несколько тестовых наборов в IT-журналы, чтоб они поигрались и написали статьи. Покупателей прибавится. Главное, чтоб платформа действительно была простая и расширяемая. Иначе, если отзывы будут не очень хорошие, народ как обычно подумает "ну вот, у нас ничего делать не умеют" и не захочет приобретать сей ценный в домашнем хозяйстве продукт.

Опять же я пробовал так делать на Phidgets'ах - для компактных роботов это достаточно гемморойно. Как известно у ноутбука на борту ограниченное количество портов, если мы не хотим сделать из него ёжика, выбрав специально ноутбук с кучей портов . Значит надо ставить хаб - это лишнее питание, лишнее место. Кроме того USB-провода отличаются жесткостью и нехилыми разъемами, я кое как выкручивался самосматывающимися USB-шнурками, но это извращение.


Уверяю тебя, отлаживаться на ПК удобнее в разы, даже если умеешь программить под МК


И получить производительность в малую долю от рядового ПК + лишний вес на роботе + лишние размеры и питание

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

хмм, а миниусб?