roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


управление с компа

Вопросы не попавшие в другие категории.

управление с компа

Сообщение turbo » 16 янв 2009, 23:00

мне один сказал, что для того,чтобы управлять чем-то с компа на расстоянии,
в слот принтера вставляется (не помню что)
нельзя ли поподробнее объяснить, что вставляется и как происходит управление с компа без провода. кроме "штучки" ,вставляемой сзади в разъемм
какое нужно для этого програмное обеспечение и что еще нужно
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: управление с компа

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2009, 23:02

На каком расстоянии то? :)

Радиоканалы разные есть - на базе СС2500 тут на форуме делается и готовый на блютузе есть.

При чем только слот принтера - не ясно...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: управление с компа

Сообщение MiBBiM » 16 янв 2009, 23:03

:D я вот помню такую штуку делал:
берем машинку китайскую на р/у. раскурочиваем пульт и подпаиваем поводки к ножкам управления микросхемы передачи. проводки выводим на красивый разъёмчик, чтобы не портить китайской эстетики :D потом подключаем это дело через буфер к лпт порту и получаем р/у с компа :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: управление с компа

Сообщение turbo » 16 янв 2009, 23:10

насчет разъема принтера мне один человек,вроде разбирающийся, это сказал
насколько я понимаю должен быть какойто передатчик, подключаемый к компу
хотелось бы знать что конкретно нужно для управления с компа на расстоянии
( в пределах квартиры (или дачного участка).

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
MiBBiM писал(а)::D я вот помню такую штуку делал:
берем машинку китайскую на р/у. раскурочиваем пульт и подпаиваем поводки к ножкам управления микросхемы передачи. проводки выводим на красивый разъёмчик, чтобы не портить китайской эстетики :D потом подключаем это дело через буфер к лпт порту и получаем р/у с компа :)

а программа какаято на компе же должна быть, чтобы управлять
и как сделать чтоб сигнал с этой программы шел на лпт порт
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: управление с компа

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2009, 23:11

turbo писал(а):а программа какаято на компе же должна быть, чтобы управлять
и как сделать чтоб сигнал с этой программы шел на лпт порт


[[Программирование и работа с портами под Windows]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: управление с компа

Сообщение turbo » 17 янв 2009, 15:01

в Виндовзе уже так сделано, чтоб сигнал шел на LPT
или чтото еще нужно,чтоб шло на порт
или это зависит от программы, от языка на котором она написана
Последний раз редактировалось EdGull 17 янв 2009, 15:34, всего редактировалось 1 раз.
Причина: излишнее цитирование!
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: управление с компа

Сообщение turbo » 18 янв 2009, 13:46

объясните мне такое
если управление идет программой с компа то микроконтроллеры в роботе уже не нужен
или нужены частично для другого
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: управление с компа

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 14:16

2turbo: В простых задачах (где нужно управление вкл\выкл, и такие же простые датчики + мало входов\выходов) можно обойтись без МК, но если нужно рулить сервами, читать аналоговые сигналы или рулить скоростью вращения двигателей (ШИМ) - без МК не обойтись. Ну или надо будет сносить ОС на ПК и программировать его с нуля на ассемблере :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: управление с компа

Сообщение MiBBiM » 18 янв 2009, 14:33

а как же насчет дос? :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: управление с компа

Сообщение Сергей » 18 янв 2009, 14:48

DOS если не путаю то это не RTOS
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: управление с компа

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 14:48

MiBBiM писал(а):а как же насчет дос? :)

А что, DOS это уже RTOS? :) простите за каламбур :crazy:

Как же этим DOS-ом пользоваться во время работы программы, чтобы он в нужные моменты времени возвращал управление? :)

Это как в анекдоте будет:
-Папа, а правда что Windows - многозадачная система?
-Да, сынок, ща дискетку доформатирую и покажу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: управление с компа

Сообщение turbo » 18 янв 2009, 16:31

=DeaD= писал(а):2turbo: В простых задачах (где нужно управление вкл\выкл, и такие же простые датчики + мало входов\выходов) можно обойтись без МК, но если нужно рулить сервами, читать аналоговые сигналы или рулить скоростью вращения двигателей (ШИМ) - без МК не обойтись. Ну или надо будет сносить ОС на ПК и программировать его с нуля на ассемблере :)


но ведь на компе может работать много программ ,которые поидее заменят мк
или дело в том что если в роботе много мк, то тогда на компе много прог,заменяющих мк, и он не смогут работать все вместе ?

Добавлено спустя 37 минут 27 секунд:
на ПК не хватит мощности чтобы много программ,заменяющих мк, работали одновременно ?
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: управление с компа

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 16:48

turbo писал(а):на ПК не хватит мощности чтобы много программ,заменяющих мк, работали одновременно ?

Теоретически - да, а практически - надо чтобы была RTOS, а они для ПК мало того, что не очень распространены, так еще и в освоении - далеко от МК по сложности. Да и не предназначен комп для такого...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: управление с компа

Сообщение turbo » 20 янв 2009, 14:21

тоесть в идеале должно быть так - на компе какая то одна большая главная программа,
управляющая всем , а на роботе - все остальное ?
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: управление с компа

Сообщение =DeaD= » 20 янв 2009, 15:07

2turbo: Правильно - это когда на ПК нету жесткого реалтайма (обычно до 10-20 раз в секунду делают обработку на ПК, остальное выносят на МК)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter