roboforum.ru

**turbo** » 16 янв 2009, 23:00

мне один сказал, что для того,чтобы управлять чем-то с компа на расстоянии,
в слот принтера вставляется (не помню что)
нельзя ли поподробнее объяснить, что вставляется и как происходит управление с компа без провода. кроме "штучки" ,вставляемой сзади в разъемм
какое нужно для этого програмное обеспечение и что еще нужно

**=DeaD=** » 16 янв 2009, 23:02

На каком расстоянии то?

Радиоканалы разные есть - на базе СС2500 тут на форуме делается и готовый на блютузе есть.

При чем только слот принтера - не ясно...

**MiBBiM** » 16 янв 2009, 23:03

я вот помню такую штуку делал:
берем машинку китайскую на р/у. раскурочиваем пульт и подпаиваем поводки к ножкам управления микросхемы передачи. проводки выводим на красивый разъёмчик, чтобы не портить китайской эстетики

потом подключаем это дело через буфер к лпт порту и получаем р/у с компа

**turbo** » 16 янв 2009, 23:10

насчет разъема принтера мне один человек,вроде разбирающийся, это сказал
насколько я понимаю должен быть какойто передатчик, подключаемый к компу
хотелось бы знать что конкретно нужно для управления с компа на расстоянии
( в пределах квартиры (или дачного участка).

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:

MiBBiM писал(а)::D я вот помню такую штуку делал:
берем машинку китайскую на р/у. раскурочиваем пульт и подпаиваем поводки к ножкам управления микросхемы передачи. проводки выводим на красивый разъёмчик, чтобы не портить китайской эстетики потом подключаем это дело через буфер к лпт порту и получаем р/у с компа

а программа какаято на компе же должна быть, чтобы управлять
и как сделать чтоб сигнал с этой программы шел на лпт порт

**=DeaD=** » 16 янв 2009, 23:11

turbo писал(а):а программа какаято на компе же должна быть, чтобы управлять
и как сделать чтоб сигнал с этой программы шел на лпт порт

[[Программирование и работа с портами под Windows]]

**turbo** » 17 янв 2009, 15:01

в Виндовзе уже так сделано, чтоб сигнал шел на LPT
или чтото еще нужно,чтоб шло на порт
или это зависит от программы, от языка на котором она написана

**turbo** » 18 янв 2009, 13:46

объясните мне такое
если управление идет программой с компа то микроконтроллеры в роботе уже не нужен
или нужены частично для другого

**=DeaD=** » 18 янв 2009, 14:16

2turbo: В простых задачах (где нужно управление вкл\выкл, и такие же простые датчики + мало входов\выходов) можно обойтись без МК, но если нужно рулить сервами, читать аналоговые сигналы или рулить скоростью вращения двигателей (ШИМ) - без МК не обойтись. Ну или надо будет сносить ОС на ПК и программировать его с нуля на ассемблере

**MiBBiM** » 18 янв 2009, 14:33

а как же насчет дос?

**Сергей** » 18 янв 2009, 14:48

DOS если не путаю то это не RTOS

**=DeaD=** » 18 янв 2009, 14:48

MiBBiM писал(а):а как же насчет дос?

А что, DOS это уже RTOS?

простите за каламбур :crazy:

Как же этим DOS-ом пользоваться во время работы программы, чтобы он в нужные моменты времени возвращал управление?

Это как в анекдоте будет:
-Папа, а правда что Windows - многозадачная система?
-Да, сынок, ща дискетку доформатирую и покажу.

**turbo** » 18 янв 2009, 16:31

=DeaD= писал(а):2turbo: В простых задачах (где нужно управление вкл\выкл, и такие же простые датчики + мало входов\выходов) можно обойтись без МК, но если нужно рулить сервами, читать аналоговые сигналы или рулить скоростью вращения двигателей (ШИМ) - без МК не обойтись. Ну или надо будет сносить ОС на ПК и программировать его с нуля на ассемблере

но ведь на компе может работать много программ ,которые поидее заменят мк
или дело в том что если в роботе много мк, то тогда на компе много прог,заменяющих мк, и он не смогут работать все вместе ?

Добавлено спустя 37 минут 27 секунд:
на ПК не хватит мощности чтобы много программ,заменяющих мк, работали одновременно ?

**=DeaD=** » 18 янв 2009, 16:48

turbo писал(а):на ПК не хватит мощности чтобы много программ,заменяющих мк, работали одновременно ?

Теоретически - да, а практически - надо чтобы была RTOS, а они для ПК мало того, что не очень распространены, так еще и в освоении - далеко от МК по сложности. Да и не предназначен комп для такого...

**turbo** » 20 янв 2009, 14:21

тоесть в идеале должно быть так - на компе какая то одна большая главная программа,
управляющая всем , а на роботе - все остальное ?

**=DeaD=** » 20 янв 2009, 15:07

2turbo: Правильно - это когда на ПК нету жесткого реалтайма (обычно до 10-20 раз в секунду делают обработку на ПК, остальное выносят на МК)

roboforum.ru

управление с компа

управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Re: управление с компа

Кто сейчас на конференции