tony писал(а): ...как и реле ето все дискретная логика
Хочу обратить внимание на частое неправильное употребление термина дискретная логика на форуме. Tony тут не одинок :(
Дискретный - есть антоним к слову интегральный, а совсем не синоним слова цифровой, что обозначает наличие только двух уровней сигнала "0" и "1". Дискретные цифровые микросхемы - это цифровые ("0"-"1") микросхемы отдельных дискретных элементов логики. Могут быть и дискретные аналоговые элементы - т.е. отдельные не интегрированные узлы аналоговых устройств.
Т. к. вряд ли имеются интегральные реле , то и дискретные они всегда.
Мой вопрос был в другом - робота, схема которого состоит из нескольких реле (и все!), язык не поворачивается назвать цифровым.
Некоторые полезные определения есть в этой статье энциклопедии: Аналоговая вычислительная машина