roboforum.ru

2frig: Чего-то я думаю если читатель не способен понять что даёт та или иная опция - наверное она ему и не нужна разве что разъемы 3-пиновые надо прокомментировать.

дело ваше. нах тогда вообще что-то писать, если тот кто понимает сам все купит и соберет?

Добавлено спустя 20 секунд:
одни расстройства с вами

frig писал(а):если тот кто понимает сам все купит и соберет?

Не всё что я умею - я хочу делать и не всё что я понимаю зачем и как сделано я смогу сделать сам качественно и дешево.

Вот ты покупаешь вещи которые сам теоретически можешь сделать? Ну скажем зубочистки каждый ведь может сам настрогать? Но ведь берём же

ой. я совсем забыл, что ориентир взят на "ленивого программиста, который хочет поиграться в роботов". да все равно хорошо бы человеку подсказать что зачем можно использовать. все. перестаю оффтопить.

2frig: Ты не поверишь, но даже супер-пупер спецы по сборке авто могут купить себе готовый авто так и тут - может у ЭдГулла полстаночного парка заюзано было - и ты пока не накупишь себе тоже станков на 300тр - не повторишь в таком же качестве

Корпус с внешними разъемами был бы значительно удобнее - не через отверстия же датчики тянуть.
Или нужно чтобы в корпусе место для разъемов было.
Сейчас собираю пробный вариант корпуса с разъемам для датчиков и моторов. Разъемы под телефонный провод (как на Lego кирпиче). Один разъем - 4 контакта: 2 на фототранзистор, 2 на светодиод. В него-же можно подключить контактные датчики. Некоторые разъемы под пару светодиодов. 2 сетевых 8 контактных (просто чтобы отличались) - под tsop-ы. два питательных разъема (трубочкой типа DJK-10*) для моторов (вывод с ключей управляемых шим-ом). 2 питательных разъема с аккума - для внешней нагрузки (электрощетки или манипулятор, там, подключить).
разъем для ZigBee или другого UART модуля (с питанием 3.3 в) - под телефонную трубку, чтобы тоже отличался. Разъем для зарядки (USB-B). Системный разъем, естесственно тоже торчит.
появилось сомнение в правильности выбранных разъемов - телефонные разъемы наверное лучше заменить на питательные разноформатные.
Например, DJK-10:
0,7мм - для входов датчиков с фототранзисторами,
1,5мм - для выходов датчиков со светодиодом
эти разъемы располагать рядом парами
2,8мм - для подключения нагрузки
и еще мысль: если входы датчиков с фототранзистором подавать не напрямую на МК, а на ключи, чтобы на выход ключа еще можно было подключить светодиод индикаторный, который вывести на корпус рядом с разъемом датчика - будет видно, когда датчик сработал, не нужно писать программы моргания светодиодами для отладки энкодеров и датчиков линии. Такую индикацию можно как опцию предлагать, с выводом на разъемы на плате.

2SMT: По моему лучше BLS/PLS ничего нету распространенного. Остальное или громоздкое или фиг обожмёшь без инструмента или провода жесткие или редко встречаются или еще что.

прекращаем флудить!!!!
если через час если не перенесете свой флуд, то я его удалю.

Опа, мы в миниботе это обсуждаем ща перетащу.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Re: Корпуса и разъемы мобильных роботов - обсуждение из Минибота-2
2EdGull: А удалять нехорошо!

2DeaD: BLS/PLS хороши для внутрикорпусного использования - я их на Миниботе так и использую, хотя обжимать их десятками без инструмента довольно затруднительно. Я говорил именно о наружных разъемах - механически прочных и защищенных при этом от переполюсовки (хоть и нет такого слова).

2SMT: BLS/PLS только от переполюсовки не защищены. Но зато они стандарт - сервы на них. Можно потом будет найти защищенные от переполюсовки такие разъемы (делают для серв) но они дороже будут.

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Re: Корпуса и разъемы мобильных роботов - обсуждение из Минибота-2
И еще - телефонные разъемы на какой провод? На телефонный же? Он жесткий, никакая серва его не повернет.

=DeaD= писал(а):2SMT: BLS/PLS только от переполюсовки не защищены. Но зато они стандарт - сервы на них. Можно потом будет найти защищенные от переполюсовки такие разъемы (делают для серв) но они дороже будут.

ну пусть будут еще разъемы для серв такие - для эвансед, а для детей, например - легко будет перепутать все нафиг.

=DeaD= писал(а):И еще - телефонные разъемы на какой провод? На телефонный же? Он жесткий, никакая серва его не повернет.

я брал провода от мышек (нарезанные кусками, конечно) - они гибкие и прочные.

телефонный провод пружинкой отлично гнётся и поворачивается и не переламывается)
и как раз подходит для обжимки в телефонную розетку
продаётся гдепопало даже в магазинах электроники

2Myp: Это для какого масштаба роботов? 30х30см?

Ну не в 30х30 конечно, тогда можно просто заюзать обычный шлейф. Хотя телефонные розетки громоздкие и много разъемов на плату не поставить. Вот сейчас я думаю какой разъем ставить для CAN.. кроме IDCxx какие есть еще варианты?

2Сергей: А какие требования? Если не надо гарантии, что потом такие разъемы будет легко найти в продаже и сможешь купить обжимник под нужный разъем - полно вариантов. А если надо чтобы потом это был распространенный разъем - тогда вариантов единицы.