roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шагающий робот

Вопросы не попавшие в другие категории.

Шагающий робот

Сообщение bamba » 31 мар 2008, 18:15

Всем привет! Решил создать шагающего робота, с типом ноги с изгибом назад в коленных суставах (как в игре "Mech Warrior"). А вопрос вот в чем: начал выбирать размеры верхней и нижней части ноги, и тут ступор - даже не представляю какие должны быть пропорции. Может есть какиенить формулы, либо установленные размеры/пропорции для наилучшего передвижения и устойчивости робота? Подскажите, какое, на ваше усмотрение, лучшее соотношение составляющих ноги, в данном типе конструкции?
bamba
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 мар 2008, 17:15

Re: Шагающий робот

Сообщение MegaBIZON » 31 мар 2008, 18:46

Если нет подобного опыта, то хорони эту затею, пока не поздно.

Состряпай сначала чонибудь потупее - хотябы какого-нибудь примитивного паука, чтоб даже не поворачивал. Покопаешся, поковыряешся, и если повезёт, то передумаешь двунога делать. Потомушта рано за "мехваров" хвататься.

А если всякие пауки - пройденный этап (что почему-то сомнительно), то хотя бы опиши, чего и из чего строил, что получалось, и что не получилось. Хоть знать будем, что советовать.

Аминь.

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
Да, кыстати

Если собрать всех, кто тут говорил, что "Решил создать шагающего робота, с типом ноги с изгибом назад в коленных суставах...", и заставить их этих гоботов всё же "создать", то получится целая армия роботов - хоть соли...

Так, писча для размыщлений...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Шагающий робот

Сообщение bamba » 02 апр 2008, 09:40

Так вот и хочу попробывать завершить задуманное, чтобы узнать всю сложность этой работы. Опыта в роботостроительстве у меня нету, зато есть еще 2 чела с которыми и собираемся осуществить этот проэкт. Вопросы возникают только по механнике. Сейчас, на данном этапе, ведется разработка блок-схем систем управления, рисуются чертежи... Но вот с ними то и проблемы... Может всетаки подскажите пропорции? :oops:
bamba
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 мар 2008, 17:15

Re: Шагающий робот

Сообщение RoboTok » 02 апр 2008, 09:59

Что то все шагающие, в начале хотят сделать :crazy:

Может начнёте, для затравки, летающего, как в Терминаторе 3 ?

П.С.
А по теме, советую сделать прототип и по ниму подогнать нужные пропорции.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Шагающий робот

Сообщение MegaBIZON » 02 апр 2008, 10:09

bamba, ты всё же не понял.
Так вот и хочу попробывать завершить задуманное, чтобы узнать всю сложность этой работы.

НИчего ты не завершишь, скока бы тебе не подсказывали - необходим опыт работы с материалами. А материалы всегда на столько разные, требуют настолько разных технологий обработки, что застрянешь на одной ноге и уже не до робота будет.
Опыта в роботостроительстве у меня нету....

Ну а я о чём? Делай паучка и не мучай нас обоих - и всю сложность работы познаешь (я это гарантирую), и с ума не сойдёшь, так как всё таки будет бегать. Да и с материалами определишься.
...зато есть еще 2 чела с которыми и собираемся осуществить этот проэкт.

На человеков, сразу говорю, не надейся. Это будет как "рыба раком щуку" - каждый будет стараться исполнить какие-то свои идеи, и ты де ещё за бортом окажешся.
Вопросы возникают только по механнике.

Задай хоть один чёткий вопрос.
Сейчас, на данном этапе, ведется разработка блок-схем систем управления, рисуются чертежи... Но вот с ними то и проблемы... Может всетаки подскажите пропорции?

Да никто тебе не подскажет пропорций - ну нету их в природе.
Посмотри на страуса и на медведа - оба ходят на задних ногах, хоть и мало похожи.
Или погляди по инету, по поисковикам, готовых ходилок - опять же увидишь, насколько у всех разные пропорции.

короче, не компостируй себе и людям моск нерешаемой для себя задачей.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Шагающий робот

Сообщение yak-40 » 02 апр 2008, 12:54

bamba писал(а):для наилучшего передвижения и устойчивости робота? Подскажите, какое, на ваше усмотрение, лучшее соотношение составляющих ноги, в данном типе конструкции?

Могу сказать одно! на устойчивость и наилучшее передвижение робота, соотношение составляющих ног влияет меньше всего :)
Для того что бы сделать шаг, робот должен поднять и передвинуть одну ногу. В этот момент он остается стоять на другой ноге.
Следовательно робот должен не только сместить центр тяжести на стоящюю ногу, но и сдвигать его пропорционально переносу поднятой ноги. Да и то, он будет переваливаться с ноги на ногу как утка. А сделать движения робота как в игре или фильме -задача не из простых! И от того какие пропорции имеет нога, мало что зависит :)

Удачи!

MegaBIZON писал(а): то хорони эту затею, пока не поздно.

Не согласен! пускай творит! может что и получится :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шагающий робот

Сообщение Master » 02 апр 2008, 13:15

Делайте шестинога. А хождение двунога как было сказано в одной книжке это постоянное контролируемое падение упреждаемое перемещение ноги. Патомучто когда человек идет в определенный момент он теряет равновесие и падает вперед на поднятую ногу.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Шагающий робот

Сообщение MegaBIZON » 02 апр 2008, 18:37

yak-40 писал(а):Не согласен! пускай творит! может что и получится :)

Да я ничо не говорю, пусть творит конечно...
Однако сам обрати внимание - никто тут ещё ничо подобного не сотворил. Кроме подобной темы.
И это тенденция.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Шагающий робот

Сообщение bamba » 03 апр 2008, 09:59

Всетаки попробую эту идею воплотить... Понятное дело, что пока все не подготовлю по теории - до практики дело не дойдет. Ну, спасибо и на этом. :good:
bamba
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 мар 2008, 17:15

Re: Шагающий робот

Сообщение Digit » 03 апр 2008, 10:07

На этой радостной ноте тему перекидываю в "обо всем", т.к. проектом тут пока не пахнет - просто обозначено желание.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Шагающий робот

Сообщение Сергей » 03 апр 2008, 14:02

Я собирал побаловаца такого робота о котором нам рассказывает bamba. Это еще перед тем как 4-хнога выпилить. Делал из оргстекла красного, получилось круто, ходил по комнате, конечноже без всяких энкодеров, сильных мозгов и тп, но выглядело супер. Но сервы были слабоваты, нужно брать минимум 5кг/см, а то слабые сервы просто погорят вскором, тк еще у них шестерни обычно пластиковые.. Короче, попробую откопать видео, просто у меня потом мобилу тырнули со всеми видео, включая 4-хнога..
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Шагающий робот

Сообщение MegaBIZON » 03 апр 2008, 19:15

просто у меня потом мобилу тырнули со всеми видео, включая 4-хнога..

А вот это блин абыдно...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Шагающий робот

Сообщение Сергей » 03 апр 2008, 19:38

Единственная фотка с этим шагающим роботом - первый пост http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=7&t=2435
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Шагающий робот

Сообщение falanger » 07 июн 2008, 22:15

А вот такой вопрос - в фильме "Робокоп-1/2/3" была шагающая платформа "аля Мехварриор" которого я называю "робоцип". :D
В фильме он ходил. Шатался но ходил.
Интересно - он реально сделанной моделью-декорацией был или банальной "фотожабой"?
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Шагающий робот

Сообщение FireFly » 07 июн 2008, 23:20

не было тогда еще фотожаб :D
в фильме снималась полноразмерная модель, но передвижение - кукольный мультфильм
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter