roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шагающий робот

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Шагающий робот

Сообщение [XX] » 19 авг 2008, 16:04

falanger писал(а):Интересно - он реально сделанной моделью-декорацией был или банальной "фотожабой"?


Вся правда о ED-209:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
[XX]
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 19 авг 2008, 15:34
Откуда: Энгельс-Саратов
Skype: freecoder_xx
прог. языки: C++, Java
ФИО: Александр

Re: Шагающий робот

Сообщение Myp » 19 авг 2008, 16:36

вот это классный дизайн для роботов
вот бы и все другие роботы бы так тщательно делались
красиво покрашенные под настоящий металл
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шагающий робот

Сообщение [XX] » 19 авг 2008, 17:13

Ещё лучше, если бы настоящими были.
На такой махине ж пахать можно :good:
Или вместо дворняги держать дома :D

Универсальная весчь :roll:
Последний раз редактировалось [XX] 19 авг 2008, 17:17, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
[XX]
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 19 авг 2008, 15:34
Откуда: Энгельс-Саратов
Skype: freecoder_xx
прог. языки: C++, Java
ФИО: Александр

Re: Шагающий робот

Сообщение Myp » 19 авг 2008, 17:16

границы государства охранять, грузин пугать...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шагающий робот

Сообщение MiBBiM » 19 авг 2008, 21:22

Класс, аж слюнки потекли.
P.S. Оригинальный механизм шагания: на беге можно увеличивать длину ноги (предпоследняя картинка).

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
P.P.S. А размеры-то какие у вашего робота будут?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Шагающий робот

Сообщение Romeo » 26 июл 2009, 20:54

Добрый вечер.
Собрал маленького андроида (вместо головы у него будет камера). Управляется от компа через виртуальный COM-порт (планируется отказаться от проводов и использовать BlueTooth). Внутри находится платка с контроллером, который рулит сервами. Прога на компе написана на VB 6.0.
Работает всё хорошо, на любых скоростях. Садится, встаёт, машет клешнями :)
Но вот загвоздка в том, что никак не могу научить его ходить. Т.е. ходить он может, только коряво как-то. Центр тяжести постоянно в стороны "бегает". Есть ли у кого опыт моделирования динамики движений? Или может прога какая есть? Не может быть, чтобы подобное делалось методом "научного тыка".
Заранее благодарен за ответы.
Вложения
image013.jpg
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Шагающий робот

Сообщение kostia73 » 03 янв 2010, 02:05

Romeo: классный андроид :good:
Последний раз редактировалось kostia73 08 дек 2010, 17:21, всего редактировалось 1 раз.
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: Шагающий робот

Сообщение Zeus » 29 янв 2010, 17:18

А где у него размещены аккумуляторы?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Шагающий робот

Сообщение vadinator » 30 янв 2010, 00:56

Не смог найти по быстрому :oops: но в одной из передач "Фабрика мысли" кажется, была представлена конструкция механического шагохода, примерно такой конструкции которую и хочет топикстартер...без всякой электроники, она возила взрослого человека (который ей и управлял). Правда только по плоской поверхности, но все вопросы стабилизации решались чисто механическими методами. Может кто тоже видел и знает где можно почитать про енто. А вообще, ИМХО задача должна решаться как программным управлением, так и механически за счёт специальных траекторий движения составных частей, так и используя противовесы...мне кажется,что в известном многим БигДоге не всё управление реализуется с помощью программы.. вероятно используется противовес и хитрой системой клапанов, который и перераспределяет нагрузку в цилиндрах...при изменении положения. Иначе трудно объяснить скорость его реакции на толчки с боку...ИМХО :beer:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Шагающий робот

Сообщение MegaBIZON » 30 янв 2010, 01:24

Остынь, топикстартер давно уже ничего не хочет :no:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Шагающий робот

Сообщение vadinator » 30 янв 2010, 02:57

SLEEP MODE? :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Шагающий робот

Сообщение MegaBIZON » 30 янв 2010, 03:44

Это у мистеров "хочу как в робокопе но не умею подскажите" традиция такая.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter