DARPA-мини - соревнования ботов

avr123.nm.ru

Появилась идея провести в 2008 году мини-DARPA соревнования. Т.е. на моделях.

мини-DARPA на автомобилях типа таких
http://www.502.ru/dir/39.html или на джипах (выбор свободный)

Или

мини-DARPA-сафари на танках
http://www.502.ru/dir/41.html - можно и на самоделках.

DARPA - в смысле автономная работа, движение по заданому маршруту,
а сафари - значит на мршруте есть мишени по которым стрелять.

==========
DARPA "по-взрослому" там: viewtopic.php?f=7&t=3243

Digit

А в чем смысл привязки к "взрослым" RC-моделям? У нас же не стоит задачи построить робототехнического водителя для серийно выпускаемых RC-моделей (иначе надо робота в пульт модели совать). А езду по маршруту с относительно пересеченной местностью - это уже обсуждалось. На робоклубе если не ошибаюсь...
Вот сафари вроде не было...

avr123.nm.ru

Я модели предложил как доступные платформы - тем кому трудно (или не интересно) сделать механику. RC пульт понадобится при отладке, настройке системы и при авариях на страссе соревнований возможно.

Цель - Сделать умную систему ориентирования, управления и соревноваться без RC пультов.

Конечно платформы могут быть любыми укладывающимися в установленые ограничения для соревнованияй.

Виталий

Готов играть.

=DeaD=

Идея интересная, только есть два вопроса:

1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
В оригинальных гонках GPS используется, а тут его точности явно не хватит.

2. Где должна распологаться вычислительная часть? В оригинальных гонках кластеры были применены, а тут не то что кластер, ноутбук то не каждый влезет. Удаленное управление компьютером разрешать? Как отсечь от вообще удаленного управления человеком?

PS: Победит команда умудрившаяся поставить два SICK'а на танк?

avr123.nm.ru

=DeaD= писал(а):

Идея интересная, только есть два вопроса:
1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?

Наверняка.

=DeaD= писал(а):

В оригинальных гонках GPS используется,
два SICK'а на танк?

Самиж про SICK пишите - он и был главной скрипкой в DARPA - у них задача была ориентироваться именно на местности автономно ! GPS вам не скажет об овраге или обочине или препятсвии в виде других автомобилей.

avr123.nm.ru

Возможно это кого-то заинтересует - "Image Processing for Robots"
http://www.circuitcellar.com/library/pr ... g190/8.htm

Виталий

Цитата:

1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
В оригинальных гонках GPS используется, а тут его точности явно не хватит.

Предлагаю ехать на ИК-визуальный маяк. Или в ИК-визуальные ворота.
Критерий. Скорость, точность прихода в ворота.

Цитата:

2. Где должна распологаться вычислительная часть? В оригинальных гонках кластеры были применены, а тут не то что кластер, ноутбук то не каждый влезет. Удаленное управление компьютером разрешать? Как отсечь от вообще удаленного управления человеком?

Вычислительная часть - где угодно. Удаленное управление разрешать. Никак не отсекать, все на честность.

=DeaD=

avr123.nm.ru писал(а):

=DeaD= писал(а):

В оригинальных гонках GPS используется,
два SICK'а на танк?

Самиж про SICK пишите - он и был главной скрипкой в DARPA - у них задача была ориентироваться именно на местности автономно ! GPS вам не скажет об овраге или обочине или препятсвии в виде других автомобилей.

Как вы умудряетесь смешать синее с горячим. GPS у них использовался для определения в какую точку надо приехать и приехал или нет, то есть в общепринятой терминологии - для глобальной навигации. А SICK для определения препятствий и подробностей рельефа вокруг - то есть для локальной навигации. А особенно радует что вы моё сообщение так поправили, как будто между двумя этими высказываниями ни пробелов ничего не было.

=DeaD=

Виталий писал(а):

Цитата:

1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
В оригинальных гонках GPS используется, а тут его точности явно не хватит.

Предлагаю ехать на ИК-визуальный маяк. Или в ИК-визуальные ворота.
Критерий. Скорость, точность прихода в ворота.

ИК-маяки спорное решение. Обычные визуальные маяки (например, крупные красные квадраты под 45° с белой широкой границей на стойках) по-моему можно использовать, и не надо меня закидывать предметами разными

.

Виталий писал(а):

Цитата:

2. Где должна распологаться вычислительная часть? В оригинальных гонках кластеры были применены, а тут не то что кластер, ноутбук то не каждый влезет. Удаленное управление компьютером разрешать? Как отсечь от вообще удаленного управления человеком?

Вычислительная часть - где угодно. Удаленное управление разрешать. Никак не отсекать, все на честность.

Тоже так думаю.

Виталий

Я и говорю ИК-визуальные. Т.е. и ИК и такие примерно как ты предложил.

avr123.nm.ru

avr123.nm.ru писал(а):

=DeaD= писал(а):

А особенно радует что вы моё сообщение так поправили,

Я ваше сообщение НЕ ПОПРАВЛЯЛ !

=DeaD= писал(а):

Как вы умудряетесь смешать синее с горячим.

Дак я ж логикой не отягощен... Мне проще.

=DeaD=

Виталий писал(а):

Я и говорю ИК-визуальные. Т.е. и ИК и такие примерно как ты предложил.

Ааа.... Тогда да, хотя ИК-маяк внутри визуального будет виден на камерах и будет мешать распознаванию возможно, так что надо выносить ИК на расстояние минимум 5-10 см от визуального маяка

avr123.nm.ru писал(а):

Я ваше сообщение НЕ ПОПРАВЛЯЛ !

Спасибо что признались. Я ведь сейчас ваше сообщение тоже в вашем смысле "не поправлял"?

Guriy

А может че нить попроще? Micromouse например? Правила уже есть http://micromouse.cannock.ac.uk/rules.htm

Выглядит так:

=DeaD=

Guriy писал(а):

А может че нить попроще? Micromouse например? Правила уже есть http://micromouse.cannock.ac.uk/rules.htm

А разве чего попроще и так уже нету? http://www.roboclub.ru/photogalereya/ad ... tml?par=20

roboforum.ru

DARPA-мини - соревнования ботов

Кто сейчас на конференции