DARPA-мини - соревнования ботов

Guriy

=DeaD= писал(а):

А разве чего попроще и так уже нету? http://www.roboclub.ru/photogalereya/ad ... tml?par=20

Не сочтите за грубость, просто интересно - кто нибудь из номинантов соревнований указанных =DeaD= есть в собравшихся на минидарпу?
Порутчик Ржевский врывается в казарму:
- Господа, давайте искупаем коней в шампанском
ему: - а деньги есть?
Ржевский: - ну я не знаю, давайте тогда хоть кота пивом обольем

=DeaD=

2 Виталий: А что с ними делать с этими маленькими соревнованиями?

Ну давайте прикинем типовой набор электроники для управления с ПК?

Вот проект типового решения по каналам связи и части оборудования:

1. Радиоканал для всей информации кроме видео - завернутый в что угодно UART (например SPP на синем зубе

).
2. Видео с радиоканалом - мини-радиокамеры типа 208-й:
2.а. Для единичной камеры (частота не стабилизирована): http://www.radiocam.ru/ZT-803.htm
2.б. До 4 камер (4 канала стабилизированных частот): http://www.radiocam.ru/RC-500.htm
3. Контроллер ATMega(8/16/32/64/128), подцепленные к нему драйверы двигателей и напрямую с него управление сервоприводами для вращения камер и если нужно - ИК-датчиков + на него заводятся все датчики типа ИК-дальномеров и сонаров.

Всё

Виталий

2=DeaD= Забыли мозг =)
Вобщем я уже даже не знаю что и говорить.
Я предлагал соревнования стреляющих роботов, они не сложнее этих, несколько человек даже откликнулись.

А сколько народу готово на эти соревнования выставить роботов. Не просто сказать "Я буду" а потом пропасть, а действительно выставить?

=DeaD=

Виталий писал(а):

2=DeaD= Забыли мозг =)

Так вроде нет, написал - управление с ПК

Виталий писал(а):

Я предлагал соревнования стреляющих роботов, они сложнее этих, несколько человек даже откликнулись.

А чем дело то закончилось?

Виталий писал(а):

А сколько народу готово на эти соревнования выставить роботов. Не просто сказать "Я буду" а потом пропасть, а действительно выставить?

Я считаю надо попробовать сделать пару-тройку рабочих роботов решающих эту задачу хотя-бы в первом приближении, помогая друг другу, только тогда можно будет говорить в дальнейшем о каких-то соревнованиях, а начинать надо всё с показательных выступлений

.

Digit

=DeaD= писал(а):

Виталий писал(а):

Я предлагал соревнования стреляющих роботов, они сложнее этих, несколько человек даже откликнулись.

А чем дело то закончилось?

А догадаться не сложно :wink:

Виталий

Цитата:

А чем дело то закончилось?

Закончилось дело тем, что откликнулись трое человек (все Питер) которым это было интересно.
Велась работа по созданию контроллера для модельных серв закончавшаяся печатной платой + прошивкой + моделью в протеусе, но так и не проверенной в реале. С моей стороны робот был полностью готов соревноваться, хоть и не в лучшем виде. http://quark-bot.blogspot.com/2007/09/blog-post_27.html
Конец всему положило вот это событие...http://quark-bot.blogspot.com/2007/10/2007.html
А т.к. мы собирались стреляться в рамках этого конкурса, то все свернулось.

Цитата:

... а начинать надо всё с показательных выступлений.

Потихоньку уже начал такого робота делать.

=DeaD=

Виталий писал(а):

Цитата:

А чем дело то закончилось?

Велась работа по созданию контроллера для модельных серв закончавшаяся печатной платой + прошивкой + моделью в протеусе, но так и не проверенной в реале.

Ужас, такими темпами действительно никуда не попасть

Виталий писал(а):

С моей стороны робот был полностью готов соревноваться, хоть и не в лучшем виде. http://quark-bot.blogspot.com/2007/09/blog-post_27.html Конец всему положило вот это событие...http://quark-bot.blogspot.com/2007/10/2007.html
А т.к. мы собирались стреляться в рамках этого конкурса, то все свернулось.

А где-то наброски условий конкурса имеются?

Виталий писал(а):

Потихоньку уже начал такого робота делать.

Главное чтобы одному опять не остаться

=DeaD=

Виталий писал(а):

http://quark-bot.blogspot.com/2007/09/blog-post_27.html

Видео обрабатываешь прямо на КПК?

Виталий

Цитата:

Видео обрабатываешь прямо на КПК?

Конечно... нет.

Цитата:

А где-то наброски условий конкурса имеются?

Того как мы хотели стрелять по мишеням? Есть, ты их даже читал.
viewtopic.php?f=32&t=2841

=DeaD=

Виталий писал(а):

Цитата:

Видео обрабатываешь прямо на КПК?

Конечно... нет.

А какое техническое решение? Радиокамера "мини" + ресивер + тв-тюнер?

Виталий писал(а):

Цитата:

А где-то наброски условий конкурса имеются?

Того как мы хотели стрелять по мишеням? Есть, ты их даже читал.
viewtopic.php?f=32&t=2841

Пробежался, сегодня подробно прочитаю

Виталий

Цитата:

А какое техническое решение? Радиокамера "мини" + ресивер + тв-тюнер?

Да.

=DeaD=

Виталий писал(а):

Цитата:

А какое техническое решение? Радиокамера "мини" + ресивер + тв-тюнер?

Да.

Краткость она конечно сестра, а можно подробнее, модели устройств?

Виталий

Цитата:

Краткость она конечно сестра, а можно подробнее, модели устройств?

Да нет никакой модели. Пришел на радиорынок, протестил, взял. Китай.

roboforum.ru

DARPA-мини - соревнования ботов

Кто сейчас на конференции