roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


DARPA-мини - соревнования ботов

Вопросы не попавшие в другие категории.

DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 06 ноя 2007, 14:23

Появилась идея провести в 2008 году мини-DARPA соревнования. Т.е. на моделях.

мини-DARPA на автомобилях типа таких
http://www.502.ru/dir/39.html или на джипах (выбор свободный)

Или

мини-DARPA-сафари на танках
http://www.502.ru/dir/41.html - можно и на самоделках.

DARPA - в смысле автономная работа, движение по заданому маршруту,
а сафари - значит на мршруте есть мишени по которым стрелять.

==========
DARPA "по-взрослому" там: viewtopic.php?f=7&t=3243
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Digit » 06 ноя 2007, 16:18

А в чем смысл привязки к "взрослым" RC-моделям? У нас же не стоит задачи построить робототехнического водителя для серийно выпускаемых RC-моделей (иначе надо робота в пульт модели совать). А езду по маршруту с относительно пересеченной местностью - это уже обсуждалось. На робоклубе если не ошибаюсь...
Вот сафари вроде не было... :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 06 ноя 2007, 16:27

Я модели предложил как доступные платформы - тем кому трудно (или не интересно) сделать механику. RC пульт понадобится при отладке, настройке системы и при авариях на страссе соревнований возможно.

Цель - Сделать умную систему ориентирования, управления и соревноваться без RC пультов.

Конечно платформы могут быть любыми укладывающимися в установленые ограничения для соревнованияй.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Виталий » 07 ноя 2007, 00:29

Готов играть.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2007, 11:06

Идея интересная, только есть два вопроса:

1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
В оригинальных гонках GPS используется, а тут его точности явно не хватит.

2. Где должна распологаться вычислительная часть? В оригинальных гонках кластеры были применены, а тут не то что кластер, ноутбук то не каждый влезет. Удаленное управление компьютером разрешать? Как отсечь от вообще удаленного управления человеком?

PS: Победит команда умудрившаяся поставить два SICK'а на танк? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2007, 11:13

=DeaD= писал(а):Идея интересная, только есть два вопроса:
1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?


Наверняка.

=DeaD= писал(а):В оригинальных гонках GPS используется,
два SICK'а на танк? :)


Самиж про SICK пишите - он и был главной скрипкой в DARPA - у них задача была ориентироваться именно на местности автономно ! GPS вам не скажет об овраге или обочине или препятсвии в виде других автомобилей.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2007, 11:21

Возможно это кого-то заинтересует - "Image Processing for Robots"
http://www.circuitcellar.com/library/pr ... g190/8.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Виталий » 07 ноя 2007, 12:21

1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
В оригинальных гонках GPS используется, а тут его точности явно не хватит.

Предлагаю ехать на ИК-визуальный маяк. Или в ИК-визуальные ворота.
Критерий. Скорость, точность прихода в ворота.

2. Где должна распологаться вычислительная часть? В оригинальных гонках кластеры были применены, а тут не то что кластер, ноутбук то не каждый влезет. Удаленное управление компьютером разрешать? Как отсечь от вообще удаленного управления человеком?

Вычислительная часть - где угодно. Удаленное управление разрешать. Никак не отсекать, все на честность.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2007, 17:06

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а):В оригинальных гонках GPS используется,
два SICK'а на танк? :)

Самиж про SICK пишите - он и был главной скрипкой в DARPA - у них задача была ориентироваться именно на местности автономно ! GPS вам не скажет об овраге или обочине или препятсвии в виде других автомобилей.

Как вы умудряетесь смешать синее с горячим. GPS у них использовался для определения в какую точку надо приехать и приехал или нет, то есть в общепринятой терминологии - для глобальной навигации. А SICK для определения препятствий и подробностей рельефа вокруг - то есть для локальной навигации. А особенно радует что вы моё сообщение так поправили, как будто между двумя этими высказываниями ни пробелов ничего не было.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2007, 17:13

Виталий писал(а):
1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
В оригинальных гонках GPS используется, а тут его точности явно не хватит.

Предлагаю ехать на ИК-визуальный маяк. Или в ИК-визуальные ворота.
Критерий. Скорость, точность прихода в ворота.

ИК-маяки спорное решение. Обычные визуальные маяки (например, крупные красные квадраты под 45° с белой широкой границей на стойках) по-моему можно использовать, и не надо меня закидывать предметами разными :).

Виталий писал(а):
2. Где должна распологаться вычислительная часть? В оригинальных гонках кластеры были применены, а тут не то что кластер, ноутбук то не каждый влезет. Удаленное управление компьютером разрешать? Как отсечь от вообще удаленного управления человеком?

Вычислительная часть - где угодно. Удаленное управление разрешать. Никак не отсекать, все на честность.

Тоже так думаю.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Виталий » 07 ноя 2007, 19:07

Я и говорю ИК-визуальные. Т.е. и ИК и такие примерно как ты предложил.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2007, 20:30

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а):А особенно радует что вы моё сообщение так поправили,


Я ваше сообщение НЕ ПОПРАВЛЯЛ !

=DeaD= писал(а):Как вы умудряетесь смешать синее с горячим.


Дак я ж логикой не отягощен... Мне проще.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2007, 20:57

Виталий писал(а):Я и говорю ИК-визуальные. Т.е. и ИК и такие примерно как ты предложил.

Ааа.... Тогда да, хотя ИК-маяк внутри визуального будет виден на камерах и будет мешать распознаванию возможно, так что надо выносить ИК на расстояние минимум 5-10 см от визуального маяка :)

avr123.nm.ru писал(а):Я ваше сообщение НЕ ПОПРАВЛЯЛ !

Спасибо что признались. Я ведь сейчас ваше сообщение тоже в вашем смысле "не поправлял"?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Guriy » 09 ноя 2007, 12:30

А может че нить попроще? Micromouse например? Правила уже есть http://micromouse.cannock.ac.uk/rules.htm

Выглядит так:
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2007, 17:39

Guriy писал(а):А может че нить попроще? Micromouse например? Правила уже есть http://micromouse.cannock.ac.uk/rules.htm


А разве чего попроще и так уже нету? http://www.roboclub.ru/photogalereya/ad ... tml?par=20
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter