Не сочтите за грубость, просто интересно - кто нибудь из номинантов соревнований указанных =DeaD= есть в собравшихся на минидарпу? Порутчик Ржевский врывается в казарму: - Господа, давайте искупаем коней в шампанском ему: - а деньги есть? Ржевский: - ну я не знаю, давайте тогда хоть кота пивом обольем
2 Виталий: А что с ними делать с этими маленькими соревнованиями?
Ну давайте прикинем типовой набор электроники для управления с ПК?
Вот проект типового решения по каналам связи и части оборудования:
1. Радиоканал для всей информации кроме видео - завернутый в что угодно UART (например SPP на синем зубе ). 2. Видео с радиоканалом - мини-радиокамеры типа 208-й: 2.а. Для единичной камеры (частота не стабилизирована): http://www.radiocam.ru/ZT-803.htm 2.б. До 4 камер (4 канала стабилизированных частот): http://www.radiocam.ru/RC-500.htm 3. Контроллер ATMega(8/16/32/64/128), подцепленные к нему драйверы двигателей и напрямую с него управление сервоприводами для вращения камер и если нужно - ИК-датчиков + на него заводятся все датчики типа ИК-дальномеров и сонаров.
Всё
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
2=DeaD= Забыли мозг =) Вобщем я уже даже не знаю что и говорить. Я предлагал соревнования стреляющих роботов, они не сложнее этих, несколько человек даже откликнулись.
А сколько народу готово на эти соревнования выставить роботов. Не просто сказать "Я буду" а потом пропасть, а действительно выставить?
Последний раз редактировалось Виталий 10 ноя 2007, 15:04, всего редактировалось 1 раз.
Виталий писал(а):Я предлагал соревнования стреляющих роботов, они сложнее этих, несколько человек даже откликнулись.
А чем дело то закончилось?
Виталий писал(а):А сколько народу готово на эти соревнования выставить роботов. Не просто сказать "Я буду" а потом пропасть, а действительно выставить?
Я считаю надо попробовать сделать пару-тройку рабочих роботов решающих эту задачу хотя-бы в первом приближении, помогая друг другу, только тогда можно будет говорить в дальнейшем о каких-то соревнованиях, а начинать надо всё с показательных выступлений .
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Закончилось дело тем, что откликнулись трое человек (все Питер) которым это было интересно. Велась работа по созданию контроллера для модельных серв закончавшаяся печатной платой + прошивкой + моделью в протеусе, но так и не проверенной в реале. С моей стороны робот был полностью готов соревноваться, хоть и не в лучшем виде. http://quark-bot.blogspot.com/2007/09/blog-post_27.html Конец всему положило вот это событие...http://quark-bot.blogspot.com/2007/10/2007.html А т.к. мы собирались стреляться в рамках этого конкурса, то все свернулось.
... а начинать надо всё с показательных выступлений.
Велась работа по созданию контроллера для модельных серв закончавшаяся печатной платой + прошивкой + моделью в протеусе, но так и не проверенной в реале.
Ужас, такими темпами действительно никуда не попасть
Виталий писал(а):С моей стороны робот был полностью готов соревноваться, хоть и не в лучшем виде. http://quark-bot.blogspot.com/2007/09/blog-post_27.html Конец всему положило вот это событие...http://quark-bot.blogspot.com/2007/10/2007.html А т.к. мы собирались стреляться в рамках этого конкурса, то все свернулось.
А где-то наброски условий конкурса имеются?
Виталий писал(а):Потихоньку уже начал такого робота делать.
Главное чтобы одному опять не остаться
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов