roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


DARPA-мини - соревнования ботов

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Guriy » 09 ноя 2007, 18:36

=DeaD= писал(а):А разве чего попроще и так уже нету? http://www.roboclub.ru/photogalereya/ad ... tml?par=20


Не сочтите за грубость, просто интересно - кто нибудь из номинантов соревнований указанных =DeaD= есть в собравшихся на минидарпу?
Порутчик Ржевский врывается в казарму:
- Господа, давайте искупаем коней в шампанском
ему: - а деньги есть?
Ржевский: - ну я не знаю, давайте тогда хоть кота пивом обольем
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2007, 14:03

2 Виталий: А что с ними делать с этими маленькими соревнованиями?

Ну давайте прикинем типовой набор электроники для управления с ПК?

Вот проект типового решения по каналам связи и части оборудования:

1. Радиоканал для всей информации кроме видео - завернутый в что угодно UART (например SPP на синем зубе :)).
2. Видео с радиоканалом - мини-радиокамеры типа 208-й:
2.а. Для единичной камеры (частота не стабилизирована): http://www.radiocam.ru/ZT-803.htm
2.б. До 4 камер (4 канала стабилизированных частот): http://www.radiocam.ru/RC-500.htm
3. Контроллер ATMega(8/16/32/64/128), подцепленные к нему драйверы двигателей и напрямую с него управление сервоприводами для вращения камер и если нужно - ИК-датчиков + на него заводятся все датчики типа ИК-дальномеров и сонаров.

Всё :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Виталий » 10 ноя 2007, 14:20

2=DeaD= Забыли мозг =)
Вобщем я уже даже не знаю что и говорить.
Я предлагал соревнования стреляющих роботов, они не сложнее этих, несколько человек даже откликнулись.

А сколько народу готово на эти соревнования выставить роботов. Не просто сказать "Я буду" а потом пропасть, а действительно выставить?
Последний раз редактировалось Виталий 10 ноя 2007, 15:04, всего редактировалось 1 раз.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2007, 14:31

Виталий писал(а):2=DeaD= Забыли мозг =)

Так вроде нет, написал - управление с ПК :)

Виталий писал(а):Я предлагал соревнования стреляющих роботов, они сложнее этих, несколько человек даже откликнулись.

А чем дело то закончилось? :)

Виталий писал(а):А сколько народу готово на эти соревнования выставить роботов. Не просто сказать "Я буду" а потом пропасть, а действительно выставить?

Я считаю надо попробовать сделать пару-тройку рабочих роботов решающих эту задачу хотя-бы в первом приближении, помогая друг другу, только тогда можно будет говорить в дальнейшем о каких-то соревнованиях, а начинать надо всё с показательных выступлений :).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Digit » 10 ноя 2007, 15:08

=DeaD= писал(а):
Виталий писал(а):Я предлагал соревнования стреляющих роботов, они сложнее этих, несколько человек даже откликнулись.

А чем дело то закончилось? :)


А догадаться не сложно :wink: :pardon:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Виталий » 10 ноя 2007, 15:17

А чем дело то закончилось?

Закончилось дело тем, что откликнулись трое человек (все Питер) которым это было интересно.
Велась работа по созданию контроллера для модельных серв закончавшаяся печатной платой + прошивкой + моделью в протеусе, но так и не проверенной в реале. С моей стороны робот был полностью готов соревноваться, хоть и не в лучшем виде. http://quark-bot.blogspot.com/2007/09/blog-post_27.html
Конец всему положило вот это событие...http://quark-bot.blogspot.com/2007/10/2007.html
А т.к. мы собирались стреляться в рамках этого конкурса, то все свернулось.
... а начинать надо всё с показательных выступлений.

Потихоньку уже начал такого робота делать.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2007, 16:34

Виталий писал(а):
А чем дело то закончилось?
Велась работа по созданию контроллера для модельных серв закончавшаяся печатной платой + прошивкой + моделью в протеусе, но так и не проверенной в реале.

Ужас, такими темпами действительно никуда не попасть :)

Виталий писал(а):С моей стороны робот был полностью готов соревноваться, хоть и не в лучшем виде. http://quark-bot.blogspot.com/2007/09/blog-post_27.html Конец всему положило вот это событие...http://quark-bot.blogspot.com/2007/10/2007.html
А т.к. мы собирались стреляться в рамках этого конкурса, то все свернулось.

А где-то наброски условий конкурса имеются?

Виталий писал(а):Потихоньку уже начал такого робота делать.

Главное чтобы одному опять не остаться :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2007, 17:30

Виталий писал(а):http://quark-bot.blogspot.com/2007/09/blog-post_27.html

Видео обрабатываешь прямо на КПК?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Виталий » 12 ноя 2007, 11:57

Видео обрабатываешь прямо на КПК?


Конечно... нет.

А где-то наброски условий конкурса имеются?

Того как мы хотели стрелять по мишеням? Есть, ты их даже читал.
viewtopic.php?f=32&t=2841
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2007, 19:49

Виталий писал(а):
Видео обрабатываешь прямо на КПК?

Конечно... нет.

А какое техническое решение? Радиокамера "мини" + ресивер + тв-тюнер?

Виталий писал(а):
А где-то наброски условий конкурса имеются?

Того как мы хотели стрелять по мишеням? Есть, ты их даже читал.
viewtopic.php?f=32&t=2841

Пробежался, сегодня подробно прочитаю :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Виталий » 12 ноя 2007, 23:07

А какое техническое решение? Радиокамера "мини" + ресивер + тв-тюнер?

Да.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение =DeaD= » 13 ноя 2007, 13:05

Виталий писал(а):
А какое техническое решение? Радиокамера "мини" + ресивер + тв-тюнер?

Да.

Краткость она конечно сестра, а можно подробнее, модели устройств? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DARPA-мини - соревнования ботов

Сообщение Виталий » 13 ноя 2007, 14:28

Краткость она конечно сестра, а можно подробнее, модели устройств?

Да нет никакой модели. Пришел на радиорынок, протестил, взял. Китай.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter