Технический форум по робототехнике.
Daiver » 25 авг 2005, 04:53
Я такую "игрушку" в настоящий момент собираю по заказу одного чудика. Только это не совсем робот :D , а если быть более точным, то совсем не робот а "дистационно управляемая подводная платформа с видеокамерой и источником света". Управление и передача видео на борт лодки оператора - по кабелю. Если надо подробности - спрашивайте.
libricon » 28 авг 2005, 20:17
ориентация от управления?
какие датчики на борту ??? глубина, скорость течения?
Daiver » 29 авг 2005, 04:41
Кроме видеокамеры на борту ни каких датчиков нет- заказчику они не нужны.
Радиус действия - 100 метров, ограничен длинной кабеля.
Глубина погружения 20-25 метров. Скорость течения около 0 м/с (местные озера).
Grover » 28 янв 2008, 09:50
И как реализована система погружения и всплытия?
Myp » 28 янв 2008, 10:16
тема аж с 2005 года
наврят ли ктото на неё ответит
если очень надо попытайся через ЛС письмом спросить
-= Александр =- » 30 янв 2008, 02:25
А тут два варианта: для легких аппаратов используют вертикальный винт, а для тяжелых - уже полноценную систему с балластными цисцернами и сжатым воздухом... Хотя раз робот небольшой - скорее всего у него просто нулевая плавучесть и вертикальный винт.
Grover » 31 янв 2008, 17:09
ясно...
спасибо.