roboforum.ru

Всем доброго времени суток. Подскажите пожалуйста модель какого-нибудь робота способного одной рукой брать, к примеру, провод, а другой рукой этот провод припаивать в нужное место. Конечно лучше, если к этому устройству можно найти описание и фото. Спасибо заранее

Большое спасибо за ответ. Может и выглядело как шутка,но это обращение от незнания того что есть на рынке роботов и их возможностей, сам не нашёл ничего лучше, кроме Sawyer, поэтому обратился к людям, которые этим давно занимаются, т.е. к вам. Лицезреть хотел именно монтажника-робота, который бы выполнял объёмный монтаж. Т.к. очень много однообразных действий, людям приходится выполнять одно и тоже свыше 12 часов в день, чтобы нагнать план, а из этого последствия: усталость по нарастающей; нужно больше отдыха; появляется больше ошибок и при этом нужно оплачивать сверхурочный труд вдвойне - снижается общая производительность при больших денежных расходах на оплату труда. В общем цель такая:робот запоминает координацию движений человека, считывает сканером или посредством надетых на человека датчиков, ну и повторяет раз за разом однообразную работу по сборке прибора или приборной стойки и т.п. Поэтому если знаете подобных, подскажите, пожалуйста, какие они есть и чтобы можно было найти по ним описание и фото. Спасибо заранее

Недавно пробегала конструкция в новостях: http://hackaday.com/2015/05/05/open-sou ... ing-robot/ Там конечно не так все круто как хотелось бы, но с принципом работы и построения ознакомиться можно

Max писал(а):одной рукой брать, к примеру, провод, а другой рукой этот провод припаивать в нужное место.

"Сынок, это фантастика" (с)

для сборки плат используют специальные станки которые расставляют компоненты на плате по схеме.
потом плату с компонентами ставят в печку где припой плавится и всё само припаивается

ваще автоматом припаивают раъем на плату, другим автоматом обжимают разъем на провод. А потом втыкают однов другое