roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот- манипулятор для сборки электронини

Вопросы не попавшие в другие категории.

Робот- манипулятор для сборки электронини

Сообщение Max » 25 июл 2015, 20:34

Всем доброго времени суток. Подскажите пожалуйста модель какого-нибудь робота способного одной рукой брать, к примеру, провод, а другой рукой этот провод припаивать в нужное место. Конечно лучше, если к этому устройству можно найти описание и фото. Спасибо заранее
Max
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 25 июл 2015, 20:21

Re: Робот- манипулятор для сборки электронини

Сообщение Angel71 » 26 июл 2015, 03:27

а вы шутник. их не так уж и много, но уже и не мало. на вскидку, уже давно за десяток только андроидов перевалило. +- примерно такие
http://roboforum.ru/forum10/topic13457.html
http://roboforum.ru/forum10/topic13209.html
http://www.icub.org/
специализированных промышленных вообще много и что именно вы из этого хотите лицезреть, загадка. куча операций на подобии припаивания проводов или установки некоторых разъёмов (например выводные) обычно монтажники делают. для автоматизации таких процессов нужны очень весомые аргументы. очень при очень весомые.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот- манипулятор для сборки электронини

Сообщение Max » 26 июл 2015, 10:38

Большое спасибо за ответ. Может и выглядело как шутка,но это обращение от незнания того что есть на рынке роботов и их возможностей, сам не нашёл ничего лучше, кроме Sawyer, поэтому обратился к людям, которые этим давно занимаются, т.е. к вам. Лицезреть хотел именно монтажника-робота, который бы выполнял объёмный монтаж. Т.к. очень много однообразных действий, людям приходится выполнять одно и тоже свыше 12 часов в день, чтобы нагнать план, а из этого последствия: усталость по нарастающей; нужно больше отдыха; появляется больше ошибок и при этом нужно оплачивать сверхурочный труд вдвойне - снижается общая производительность при больших денежных расходах на оплату труда. В общем цель такая:робот запоминает координацию движений человека, считывает сканером или посредством надетых на человека датчиков, ну и повторяет раз за разом однообразную работу по сборке прибора или приборной стойки и т.п. Поэтому если знаете подобных, подскажите, пожалуйста, какие они есть и чтобы можно было найти по ним описание и фото. Спасибо заранее
Max
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 25 июл 2015, 20:21

Re: Робот- манипулятор для сборки электронини

Сообщение holomrn » 26 июл 2015, 10:49

Невозможно. А если и возможно (я о таком не слышал), то просто нереально дорого.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Робот- манипулятор для сборки электронини

Сообщение Vlad-I » 26 июл 2015, 11:13

Недавно пробегала конструкция в новостях: http://hackaday.com/2015/05/05/open-sou ... ing-robot/ Там конечно не так все круто как хотелось бы, но с принципом работы и построения ознакомиться можно
Vlad-I
 
Сообщения: 307
Зарегистрирован: 06 апр 2013, 01:14
Откуда: Мытищи-Королев

Re: Робот- манипулятор для сборки электронини

Сообщение holomrn » 26 июл 2015, 11:41

Ага. Только конкретно та конструкция крайне узко заточена, что не имеет ничего общео с хотелками ТСа.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Робот- манипулятор для сборки электронини

Сообщение Myp » 26 июл 2015, 20:55

Max писал(а):одной рукой брать, к примеру, провод, а другой рукой этот провод припаивать в нужное место.

"Сынок, это фантастика" (с)

для сборки плат используют специальные станки которые расставляют компоненты на плате по схеме.
потом плату с компонентами ставят в печку где припой плавится и всё само припаивается
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот- манипулятор для сборки электронини

Сообщение Angel71 » 26 июл 2015, 21:08

в том-то и дело, что есть установщики компонентов, можно автоматически нанести пасту и запихать в печку. есть куча разных специализированнх станков для пайки, хоть лазером. а вот одним станком и провода и смд и выводные детали это пока скорей проблематично, хотя бы по той причине, что очень разных деталей слишком многовасто. чем круче станок, тем астрономичней ценник.
:) так что для начала можно изучить, что такое установщик компонент (так и гуглите "установщик компонентов" или "установщик выводных компонентов"), какие есть в продаже по приемлемой цене и достаточно ли их будет для ваших задач. допаять потом провода или вставить разьём и припаять, это уже не такая большая проблема.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот- манипулятор для сборки электронини

Сообщение elmot » 26 июл 2015, 22:57

ваще автоматом припаивают раъем на плату, другим автоматом обжимают разъем на провод. А потом втыкают однов другое :)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот- манипулятор для сборки электронини

Сообщение Madf » 27 июл 2015, 13:16

да..без человека никуда :D
Madf
 
Сообщения: 3269
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter