roboforum.ru

Здесь можно провести аналогию с полётами в тумане и при других видах ограниченной видимости. Полёт идёт по данным с диспетческого пункта и по приборам... Так, чтобы не врезалось нужно маршрут прокладывать соотвествующе А садить можно вообще в ручную, при  появлении аппарата в прямой видимости. Имея опыт пилотирования моделей, сделать это не сложно.

Но это всё так... Мысли, да идеи...

у нас так авиамоделисты пробовали, гироскоп плюс gps
улетало и назад верталось
а взлетало\садилось вручную

А можно подробнее?
Звучит подобно "Да так на досуге с мужиками из модели автономную сделали..."
Было установленно уже готовое аппаратное решение или собсвтенная разработка (системы управления, говоря языком военных БЦВК ) ?

полусамодельное, гироскоп от вертолета(МОДЕЛЬ  :wink: ),
плюс gps модуль и мк, плюс стандартное радиоуправление,
точнее не знаю, я там как наблюдатель был
летало нормально, пока не попытались камеру поставить,
сначало муляж камеры поставили, взлетело,
на середине полета связь была потеряна, а модель ухнула
примерно с 200м в болото
как радовались, что камеру не поставили

Ты лучше попробуй сделай робота на воздушной подушке! А что, проходимость оболденная! В качестве нагнетателя пойдет и куллер! Хотя это зависит от  внутренней площади самой подушки! ну а в качестве движущих винтов можно использовать те же куллеры большего диаметра и скомпоновать их на подвижные платформы, зделать так сказать вроде выходного сопла на каждый куллер. получится что то вроди реактивной тяги!

уже делали, либо проходимость отстой, либо габариты

http://www.model-hovercraft.com/

Но это уже почти оффтоп...  :wink: