roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


робот носильшик принцип следования

Вопросы не попавшие в другие категории.

робот носильшик принцип следования

Сообщение sergKyrnosov » 12 янв 2014, 23:51

http://robocraft.ru/blog/news/3045.html
есть такая штука.
в описании написано что для сля следования робота за человеком используется сонар и передатчик зигби который находится у человека.
подскажите какой пиинцип используется для определения положения человека?
спасибо.
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Myp » 13 янв 2014, 11:21

там определяется положение метки которую человек несёт в руке.
судя по тому что есть УЗ сонар, расстояние до человека определяется сонаром,
а судя по тому что все пользователи в ролике метку несут аккуратно так чтобы робот её видел, без ИК маяка не обошлось.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Angel71 » 13 янв 2014, 11:32

вот такие выносы мозга есть http://publik.tuwien.ac.at/files/PubDat_187762.pdf :) по крайней мере можно немного ключевиков для поиска понадёргать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10640
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение avr123.nm.ru » 13 янв 2014, 13:02

ИМХО если используют сонар то думаю звуковую метку-ответчик на человека поставить надо. И на роботе 2 "уха" - по разности прихода сигналов ответа можно определить где нужный человек или объект преследования.

Преследователь посылает запрос (несколько посылок с номерами), преследуемый дает несколько ответов с номерами- далее расчеты.

Запрос можно посылать редко, только для синхронизации, а преследуемый может часто слать ответы для надежности.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Scorpio » 14 янв 2014, 03:00

У них там так и есть, похоже. Судя по тому, что 2 разнесенных приемника.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2538
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение sergKyrnosov » 14 янв 2014, 14:30

А можно сделать так:

На роботе поставить два приемника вифи, разнесенных в пространстве.

Далее например человек со своего телефона запускает опред программу, рег на роботе и через вифи телефона передает метки на вифи робота, далее они принимаются антенами робота и определяются положение человека (его телефона)
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение elmot » 14 янв 2014, 14:46

sergKyrnosov писал(а):А можно сделать так:

На роботе поставить два приемника вифи, разнесенных в пространстве.

Далее например человек со своего телефона запускает опред программу, рег на роботе и через вифи телефона передает метки на вифи робота, далее они принимаются антенами робота и определяются положение человека (его телефона)

По какому принципу вифи будут определять взаимоположение?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2014, 16:22

в чипе CC2431 есть аппаратный движок "определнения взаимного положения антен устройств" - "Location Engine", но не думаю что там такая точность достигается. "Typical accuracy is 2-3 М".
http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/ ... 39031349=4

http://www.ti.com/product/cc2431

========

Тогда так - у человека передатчик со СЛАБЕЙШИМ сигналом - чтоб на 20 метра в 0 затухал, он затухает пропорц квадрату расстояния.

Уши преследователя - две антенны двух одниаковых приемников с RSSI измерителем сигнала. Разность расстояний определяем по разности силы сигнала. Конечно ухи откалибровать надо.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение sergKyrnosov » 14 янв 2014, 18:59

А телефон с вифи в качестве передатчика можно использовать?
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение elmot » 14 янв 2014, 19:24

неа. низзя.
Другое дело, что вышел bluetooth 4.0, там есть какой-то сервис определения расстояния, продаются маячки и самый последний айфон вроде как это держит. К сожалению, никакой внятной инфы пока не видел, повсюду только шладкие шлюни и восторженные вопли яблокофилов.

http://bluesensenetworks.com/welcome-to-the-future/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Myp » 14 янв 2014, 20:22

да, для рекламы, чтобы при приближении обладателя яблока к любому рекламному табло там высвечивалась бы реклама специально для него заточенная.
ну и в магазине когда яблочник напротив полок с товаром, всплывал бы банер на экране о супер скидке именно на этот товар рядом с которым он стоит.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение sergKyrnosov » 15 янв 2014, 13:59

А можно использовать какую то направленную антенну вифи? вращая которую определять направление нахождения телефона с включенным вифи передатчиком?
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Myp » 15 янв 2014, 23:48

теоретически - да, практически - нет.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение avr123.nm.ru » 16 янв 2014, 00:09

антенну можно использовать, а передатчик и приемник свои нужны. Лучше 2 антенны и детектор разности фаз сигнала.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение elmot » 16 янв 2014, 12:14

avr123.nm.ru писал(а):антенну можно использовать, а передатчик и приемник свои нужны. Лучше 2 антенны и детектор разности фаз сигнала.

Как его сделать за разумные деньги?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter