roboforum.ru

http://robocraft.ru/blog/news/3045.html
есть такая штука.
в описании написано что для сля следования робота за человеком используется сонар и передатчик зигби который находится у человека.
подскажите какой пиинцип используется для определения положения человека?
спасибо.

там определяется положение метки которую человек несёт в руке.
судя по тому что есть УЗ сонар, расстояние до человека определяется сонаром,
а судя по тому что все пользователи в ролике метку несут аккуратно так чтобы робот её видел, без ИК маяка не обошлось.

вот такие выносы мозга есть http://publik.tuwien.ac.at/files/PubDat_187762.pdf по крайней мере можно немного ключевиков для поиска понадёргать.

ИМХО если используют сонар то думаю звуковую метку-ответчик на человека поставить надо. И на роботе 2 "уха" - по разности прихода сигналов ответа можно определить где нужный человек или объект преследования.

Преследователь посылает запрос (несколько посылок с номерами), преследуемый дает несколько ответов с номерами- далее расчеты.

Запрос можно посылать редко, только для синхронизации, а преследуемый может часто слать ответы для надежности.

У них там так и есть, похоже. Судя по тому, что 2 разнесенных приемника.

А можно сделать так:

На роботе поставить два приемника вифи, разнесенных в пространстве.

Далее например человек со своего телефона запускает опред программу, рег на роботе и через вифи телефона передает метки на вифи робота, далее они принимаются антенами робота и определяются положение человека (его телефона)

sergKyrnosov писал(а):А можно сделать так:

На роботе поставить два приемника вифи, разнесенных в пространстве.

Далее например человек со своего телефона запускает опред программу, рег на роботе и через вифи телефона передает метки на вифи робота, далее они принимаются антенами робота и определяются положение человека (его телефона)

По какому принципу вифи будут определять взаимоположение?

в чипе CC2431 есть аппаратный движок "определнения взаимного положения антен устройств" - "Location Engine", но не думаю что там такая точность достигается. "Typical accuracy is 2-3 М".
http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/ ... 39031349=4

http://www.ti.com/product/cc2431

========

Тогда так - у человека передатчик со СЛАБЕЙШИМ сигналом - чтоб на 20 метра в 0 затухал, он затухает пропорц квадрату расстояния.

Уши преследователя - две антенны двух одниаковых приемников с RSSI измерителем сигнала. Разность расстояний определяем по разности силы сигнала. Конечно ухи откалибровать надо.

А телефон с вифи в качестве передатчика можно использовать?

неа. низзя.
Другое дело, что вышел bluetooth 4.0, там есть какой-то сервис определения расстояния, продаются маячки и самый последний айфон вроде как это держит. К сожалению, никакой внятной инфы пока не видел, повсюду только шладкие шлюни и восторженные вопли яблокофилов.

http://bluesensenetworks.com/welcome-to-the-future/

да, для рекламы, чтобы при приближении обладателя яблока к любому рекламному табло там высвечивалась бы реклама специально для него заточенная.
ну и в магазине когда яблочник напротив полок с товаром, всплывал бы банер на экране о супер скидке именно на этот товар рядом с которым он стоит.

А можно использовать какую то направленную антенну вифи? вращая которую определять направление нахождения телефона с включенным вифи передатчиком?

теоретически - да, практически - нет.

антенну можно использовать, а передатчик и приемник свои нужны. Лучше 2 антенны и детектор разности фаз сигнала.

avr123.nm.ru писал(а):антенну можно использовать, а передатчик и приемник свои нужны. Лучше 2 антенны и детектор разности фаз сигнала.

Как его сделать за разумные деньги?