roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


робот носильшик принцип следования

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение sergKyrnosov » 16 янв 2014, 13:27

Тогда остается вариант с гпс.

Телефон передает на тележку свои координаты, а она по ним старается преследовать.
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Myp » 16 янв 2014, 13:54

учитывая что ГПС выдаёт координаты с точностью в несколько метров
тележка гарантированно уедет куда-то куда не надо или просто врежется в хозяина.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение sergKyrnosov » 16 янв 2014, 14:21

да и в помещении, что-то не работает ГПС
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение avr123.nm.ru » 16 янв 2014, 14:53

elmot писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):и детектор разности фаз сигнала.

Как его сделать за разумные деньги?
Наверно можно использовать PLL синтезатор, сигнал с одной антенны поделить и подать вместо сигнала кварца, а сигнал с другой антенны подать на делитель синтезатора. Выход управления варикапом подстройки частоты VCO через RC ФНЧ будет давать напряжение пропорциональное разности фаз сигналов.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение elmot » 16 янв 2014, 15:02

А если прикинуть необходимые частоты, то, имхо, получим бешеные гигагерцы. И вроде бы банальная вещь станет неподъемной цены и сложности. Или я в чем-то неправ?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение avr123.nm.ru » 16 янв 2014, 16:27

ключевое слово в моем посте: ДЕЛИТЕЛЬ, деление частоты.

ранее я писал что частоты вольно самому выбрать, например 433 Мгц или выше или ниже. Щас масса транчиверов от 170 МГц.

Вот сдвоенный синтезатор до 500 и до 2500 МГц LMX2330 и есть масса недорогих синтезаторов и делителей частоты.
Вложения
pll lmx2330.jpg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Dmitry__ » 16 янв 2014, 16:46

Все уже украдено до нас и реализовано в:
Микросхемы AT86RF233 поддерживают как метод измерения фазы, так и метод измерения времени распространения радиосигнала (Time of Arrival) между передатчиком и приемником.

Еще Nanotron умеет...
http://www.wless.ru/technology/?tech=11 раклама :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7994
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение elmot » 16 янв 2014, 17:43

Микросхемы AT86RF233 поддерживают как метод измерения фазы, так и метод измерения времени распространения радиосигнала (Time of Arrival) между передатчиком и приемником.

Не нашел в ДШ, в чем меряет и какая точность выходит.
:(
Еще Nanotron умеет...
http://www.wless.ru/technology/?tech=11 раклама :)

[/quote]
Не нашел в продаже
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Dmitry__ » 16 янв 2014, 18:26

elmot писал(а):Не нашел в ДШ, в чем меряет и какая точность выходит.

Да, у атмела доки -нечто, типа если ты инженер - сам все знаешь :)
Тут есть:
http://www.atmel.com/tools/REB233SMAD-E ... =documents
"Atmel AVR2151: RTB Evaluation Application - Quick Start Guide "
Точность обещают значительно выше чем по "RSSI"
Правда цены конские на платы. Надо включать Angel71 на поиск "все по 5 рублей" :roll:

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
elmot писал(а):Не нашел в продаже

Позвони в efo.ru, там по каждой теме свой манагер.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7994
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Myp » 16 янв 2014, 18:52

Dmitry__ писал(а):Все уже украдено до нас и реализовано в:
Микросхемы AT86RF233 поддерживают как метод измерения фазы, так и метод измерения времени распространения радиосигнала (Time of Arrival) между передатчиком и приемником.

Еще Nanotron умеет...
http://www.wless.ru/technology/?tech=11 раклама :)

ты бы лучше экзампл нашёл какой, чтоб в терминал выводил дистанцию в сантиметрах.
ато у них там много чего реализовано, тока простому смертному не дано.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Dmitry__ » 16 янв 2014, 18:54

Myp писал(а):ты бы лучше экзампл нашёл какой, чтоб в терминал выводил дистанцию в сантиметрах.

Спустись на 2 сообщения ниже :)
Нннааааа
2014-01-16-185633_1280x1024_scrot.png
Последний раз редактировалось Dmitry__ 16 янв 2014, 18:58, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7994
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Angel71 » 16 янв 2014, 18:56

на сколько я понял в некоторых случаях при комбинации методов точность получается мягко говоря зашибическая. хотя от трансиверов и мк многое зависит. из атмела ничего доставабельно не попадалось, хотя этот атмел особо и не искал. фичи, нужные для измерения расстояний чаще упоминались в статьях про всякие 802.15.4 чипы (зигби и прочие). у многих контор полно всяких нужных чипов, к примеру тот же ti. инфы на самом деле давным давно море, просто на переваривание и опробывание этого всего пока нет ни сил ни времени. можно начать искать материал, допустим по запросу "802.15.4 distance measurement". много всяких ключевиков понадёргать можно чуть ли не в каждой книге или статье по данной теме, на форумах. http://eprints.soton.ac.uk/268352/1/rf_time-of-flight_ranging.pdf, http://soda.swedish-ict.se/5135/1/ewsn2012.pdf,...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Scorpio » 16 янв 2014, 19:17

Самоходный Bluetooth-чемодан не отстаёт от хозяина ни на шаг.
Сооружение под названием The Hop содержит три модуля Bluetooth для связи со смартфоном владельца. С их помощью оно определяет его местоположение и реагирует на команды, подаваемые из специального приложения.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2534
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение avr123.nm.ru » 17 янв 2014, 15:34

Прмо голова робота видится :ROFL: http://www.atmel.com/Images/Atmel-42156 ... n-Note.pdf
Вложения
голова локатор.jpg
голова локатор.jpg (16.72 КиБ) Просмотров: 2103
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: робот носильшик принцип следования

Сообщение Madf » 27 июл 2014, 21:59

(начало тут)
Да, системы не только не из дешевых, но и весьма не миниатюрны. :( Последнее вообще главная проблема..
Я тут себе решил приобрести поиграться более готовый и доступный вариант - HM-TRP 433MHz 100mW.
После попытки их запустить, начитавшись инструкции и кучи инфы в инете, оказалось продавец отжег - прислал мне пустые модули (без прошивки). Хорошо, что бутлоадер был... Не долго думая прошил я их "3DRadio". Вещица весьма занятная (хоть и не без мелких глюков), в общем можно даже настраивать удаленные трансивер (две точки), главное чтобы основные хар-ки совпадали (AIR_SPEED, MIN_FREQ, MAX_FREQ, NUM_CHANNELS, NETID, ECC, LBT_RSSI).
Брал я их для приблизительного измерения расстояния между двумя точками.
На выходе имею два значения RSSI (локального модуля и удаленного), так же есть информация о ошибках и прочее...
Цифры свои, не похожие на разные описания в инете похожих систем.
Не могу понять как правильно пересчитать мощность сигналов в расстояние.
Можно конечно пойти по грубому алгоритму, мерить линейкой и смотреть на цифры RSSI, но как-то это неправильно мне кажется. :D
Madf
 
Сообщения: 3249
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter