roboforum.ru

Рад приветствовать маньяков паяльника!
Я тут новичок, поэтому прошу сильно не пинать.
Я - заядлый рыбак. И задумали мои форумчане-рыболовы сотворить кораблик для завоза прикормки. Такие есть в продаже, но стоят они - шо самолет! Вот и выкручивается наш брат как может...
В общем, с паяльником я знаком, а вот со схемами не очень, особенно не силен в современной элементной базе. Зато я разбираюсь в моделировании и для меня склеить из стеклоткани и эпоксидки скорлупу - как... ну вы меня понимаете. Ну и когда-то пытался программировать Пик-контроллеры, давно...И что-то получалось... Думаю и в этот раз получится.
Суть задачи: в руках оператора пульт радиоуправления со множеством кнопок (свет, сброс и прочие функции), пара движковых рычагов управления для плавного изменения скорости и угла поворота руля. В корабле приемник, всякие лампочки, электро-магнитные запоры и мощные электро двигатели.
А может и GPS модуль и датчик эхолота для рисования карты глубин совместно с ПК на берегу водоема... Но это как туман будущего в глазах... И не могу представить из чего сейчас можно собрать радиомодем для дуплексной связи!...
Я не прошу нарисовать мне схему с подробным описанием. Просто помогите с современными микросхемами для уменьшения навесухи. Где какие микросхемы применить. Соединить все в кучу мне ума должно хватить. Просто столько лет прошло с моих последних изысканий в электронике...
В общем, буду очень признателен за помощь!

hobbyking.com

Добавлено спустя 44 секунды:
самому делать с нуля выйдет сильно дороже

Добавлено спустя 11 минут 43 секунды:
а зачем дуплекная связь?

передатчик с кнопочками плюс приёмники с моторами и драйверами берутся на хоббикинге.
на свободные каналы приёмника можно повесить нужные функции, лампочки и кормушки.

Дуплекс - если ставить эхолокацию, нужен будет свободный канал для передачи данных оператору.
Про Хоббикинг. Хороший сайт. Есть даже винты, чтоб не паять их самому. А про остальное не ясно. К сожалению, мне сложно через интернет определить что именно нужно (какой конкретно мотор, какой конкретно драйвер к нему, какой комплект радиостанций). Сайт буржуйский и поэтому мне совсем непонятный. А на русском есть статьи, чтоб не быть обезьяной с очками на Хоббикинге?

ну стоят они как самолёт и что? дык самолёты недорогие есть. http://www.bananahobby.com/rc-watercraft-37-ct.html лодки, верты, самолёты и танки вполне приятно стоят. а вот грузовиков, БТРов и прочих чудных машинок к сожалению у них нет.
надумаете у них брать, внимательней читайте (обычно на закладке "Specifications"), что в комплект входит.

Ладно, давайте попробуем упроститься до такого примитивного уровня.
Приемник и передатчик должны быть такими-то...
шифратор-дешифратор должны быть такими-то...
модули управления должны быть такими-то...

А то в голову ничего умного не идет кроме кварцевого передатчика на 27МГц и сверхрегенеративного приемника к нему. Да еще системы управления на транзисторах КТ315Б )))

ТС, даешь теплый ламповый ПДУ!

Спасибо, поржал.

всё проще. можно взять всё модельное, как конструктор собрать и будет без всяких мк и программирования. а можно взять какие беспроводные модули и ваять на контроллерах. что-то на подобии такого Wireless UART Transparent Converter Module. всяких модулей вагон и маленькая тележка.

тут надо помнить, что в чистом поле у реки может сесть даже нетбук.
По деталям хоббикинга... На хоббикинге можно выбрать страну - будет частично на русском.
Приемник/передатчик можно любые, сколько каналов управления надо. Получается минимум два канала на "доплыть"(газ вперед, газ назад - 1 канал, руль влево/вправо - второй канал). Надо еще один канал на "сбросить прикормку",то есть уже аппаратура на 4 канала(или на 6). Это для прямой модельной связи(только в сторону судна). Для обратной... Кроме блютуза ничего в голову не идет.
Модуль по ссылке неплохой, но его надо куда-то втыкать. А блютуз есть во всех телефонах. Если правильно написать прошивку, то с заданной периодичностью контроллер на лодке(живущий отдельной жизнью, не управляющий ничем) будет скидывать данные эхолота и других датчиков.
Почему контроллер независим от управления? Блютуз дальностью не блещет, плавать за моделью - ну его нафиг, лучше притянуть аппаратурой к берегу, наплевав на датчики.
Электромеханика - тут все просто. Выбираете на хоббикинге движок(подумайте, будет оно грести винтом или дуть назад воздухом), к нему лопасти. Смотрите на потребление движка. По току движка в разделе "ESC/BEC/UBEC" по току подбираете нужный регулятор. Он же запитает и электронику(контроллер, приемник). К регулятору - батарею. Рекомендуется подбирать компоненты в разделе для лодок.
К батарее - зарядник.
Ну и из лирики - хоббийные лодки - это ракеты на воде, так что увлекаться мощными движками не стоит, окажется лодка на другом берегу на песке и придется плыть за ней.

http://www.ebay.com/itm/1pcs-CC1101-wir ... 19d53fef7b
Вот нашел модуль радиоканала! Ура!! Прицеплю к нему PIC-процессор и все. Остался вопрос по драйверам. Есть у кого схема драйвера двигателя? Что там напихано? А то может дешевле собрать самому ...
(имеются в виду обычные 12-ти вольтовые двухпроводные двигатели и транзисторные ключи, что бы можно было крутить их в обе стороны. Я слышал, что есть некие мощные полевые сборки)
ЗЫ смущает только что ИХ движки трехпроводные. Это что за звери такие?

Дешевле купить готовый... Ибо поштучно цена мощьных транзисторов иногда не гуманна, а сборка готовых идет партиями исчисляемыми тысячами если не сотнями тысяч...

Добавлено спустя 8 минут 9 секунд:
Хотя если скорости и мощи опупенной ненада, можно на 315 + 815 Н моста собрать схему, или еще на чем-то с советских времен что в загашнике завалялось... (теория тут) и обычный двиг коллекторный юзать на постоянное напряжение...

Так я и хочу юзать обычный двиг типа ДПМ/ДПР
Я почему про полевики спросил: они вроде как имеют более лучшие характеристики, чем обычные.

И это правильно, что на полевиках.
1)Что за движки - предполагаемый ток? если ампер - то просто TB6612FNG или модуль на ее основе. Если больше - тогда можно утащить схему модуля open-robotics или их готовую плату купить

Globus_vrn писал(а):ЗЫ смущает только что ИХ движки трехпроводные. Это что за звери такие?

бесколлекторные двигатели с специальным драйвером двигателя.
очень кстати хорошие

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
купите готовый передатчик простенький и приёмник.
драйвер двигателей бывает и на обычные 2х проводные моторы.
сэкономите кучу времени и нервов

elmot писал(а):TB6612FNG

от ценника аж перетряхнуло
Лучше я потеряю чуть в мощности, не беда. Соберу на обычных PNP