roboforum.ru

Ну незнаю и так неплохо без акселерометров, вообще мне эта тема  (акселерометры) достаточно интересна, сам хочу инерциалку сделать. Будет интересно посмотреть как будут двигаться дела у Digit
P.s.  Затмение у себя полюбуюсь, правда у нас только 80% говрят что если солнца не будет видно, даже ничего не заметишь.