roboforum.ru

какие двиглы рассинхронизируется ?
С датчиками холла двиглы будут показывать где они находятся с большой точностью.
Двигатель без датчиков крутить статично синусоидой, если момент не превышать то никуда не денется.
И вообще, типов двигателей от жесткого диска - море разливанное. Ждем информацию, какой двигатель имелся ввиду
Вот эти дадут 0,25 кгс*см :




Стоит обратить внимание на двигатели от шпинделей сидиромов, там аутраннер с датчиками холла...
Народ их перематывает и летает на самолетах

Любой безколлекторник это тот же шаговик, только с маленьким числом шагов и соотв меньшей точностью. Поэтому его можно заставить вращаться сколь угодно медленно независимо от наличия датчиков. Другое дело, что без датчиков не будет контроля скорости, но если нагрузка небольшая, то это и неважно. А потянет конкретный двигатель нужную нагрузку или нет - это определяется максимально допустимым током в обмотках и скорее всего нужно определять это экспериментально.

Практика - критерий истины

Не потянул этот движок. Разгонять диск получается секунд за 30 - это слишком много. Буду перематывать статор тонким проводом. Движки дармовые, чего бы не поизгаляться. Заодно заказал магниты редкоземельные, может ротор с ними и прямой привод потянет.

Не, о серии речи нет. Да и даже в серии, затраты на переделку двигателя очень малы по сравнению со всем остальным

На всяких хоббисити я в первую очередь смотрел, тихоходных двигателей там нет

blindman писал(а):Буду перематывать статор тонким проводом.
...
Заодно заказал магниты редкоземельные

Перематывать - а смысл? Результаты перемотки двигателя проводом в k раз меньшего сечения, сравнение при равных скоростях и нагрузках: витков в k раз больше, потребляемый ток в k раз меньше, напряжение в k раз больше, сопротивление обмоток в k^2 раз больше, рассеиваемая мощность на обмотках, потребляемая мощность и момент не меняются.

А вот повысить напряженность поля - это дело, прямой рост момента без изменения тока. Но при этом движок можно и не перематывать

при том же токе - да. Только при том же токе тонкий провод сгорит, и для того чтобы в более тонкий и длинный провод загнать тот же ток, нужно будет поднимать напряжение.
В принципе разницы большой нет - можно и но существующей обмотке поднять напряжение и тем самым увеличить ток... Только она может не выдержать.

Или любой мотор на хоббикинге за 10-15 уе, который держит ток в 20А