roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение Dmitry__ » 05 ноя 2011, 00:21

какие двиглы рассинхронизируется ?
С датчиками холла двиглы будут показывать где они находятся с большой точностью.
Двигатель без датчиков крутить статично синусоидой, если момент не превышать то никуда не денется.
И вообще, типов двигателей от жесткого диска - море разливанное. Ждем информацию, какой двигатель имелся ввиду :)
Вот эти дадут 0,25 кгс*см :

Изображение
Изображение

Стоит обратить внимание на двигатели от шпинделей сидиромов, там аутраннер с датчиками холла...
Народ их перематывает и летает на самолетах :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7997
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение blindman » 05 ноя 2011, 07:01

Dmitry__ писал(а):Ждем информацию, какой двигатель имелся ввиду

А чего ждем-то? Фотку чтоли нарисовать?
IMG_4865.JPG

Она о чем-то говорит?

Ладно, буду пробовать
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение HarryStar » 05 ноя 2011, 13:44

Любой безколлекторник это тот же шаговик, только с маленьким числом шагов и соотв меньшей точностью. Поэтому его можно заставить вращаться сколь угодно медленно независимо от наличия датчиков. Другое дело, что без датчиков не будет контроля скорости, но если нагрузка небольшая, то это и неважно. А потянет конкретный двигатель нужную нагрузку или нет - это определяется максимально допустимым током в обмотках и скорее всего нужно определять это экспериментально.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение Dmitry__ » 05 ноя 2011, 14:21

blindman писал(а):Она о чем-то говорит?

Да, говорит. Только надо было еще линейку приложить к движку :)

Бездатчиковый, от малоблинного винта, все это плохо.
Я бы померил момент в статике: нитку с грузиком, замерить сопротивление обмоток, на 2 контакта подать напряжение из расчета нужной долговременной мощности (плясать от 40 град.). Много вопросов отпадет...
Плавность движения между полюсами важна?
Чем не устраивает двигатель от сидирома?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7997
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение blindman » 08 ноя 2011, 19:58

Практика - критерий истины :)

Не потянул этот движок. Разгонять диск получается секунд за 30 - это слишком много. Буду перематывать статор тонким проводом. Движки дармовые, чего бы не поизгаляться. Заодно заказал магниты редкоземельные, может ротор с ними и прямой привод потянет.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2011, 20:13

Такой объем переработок, - они не дармовые, а золотые могут стать :)

Не дешевле будет сразу заказать с хоббисити другие движки? Ну если куда-то в серию более 2 изделий...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение blindman » 09 ноя 2011, 03:09

Не, о серии речи нет. Да и даже в серии, затраты на переделку двигателя очень малы по сравнению со всем остальным

На всяких хоббисити я в первую очередь смотрел, тихоходных двигателей там нет
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение dccharacter » 09 ноя 2011, 03:34

А что ты не возьмешь че-нить более подходящее? шаговичОк?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение boez » 09 ноя 2011, 12:16

blindman писал(а):Буду перематывать статор тонким проводом.
...
Заодно заказал магниты редкоземельные


Перематывать - а смысл? Результаты перемотки двигателя проводом в k раз меньшего сечения, сравнение при равных скоростях и нагрузках: витков в k раз больше, потребляемый ток в k раз меньше, напряжение в k раз больше, сопротивление обмоток в k^2 раз больше, рассеиваемая мощность на обмотках, потребляемая мощность и момент не меняются.

А вот повысить напряженность поля - это дело, прямой рост момента без изменения тока. Но при этом движок можно и не перематывать :)
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение blindman » 09 ноя 2011, 12:36

Везде пишется, что повышение количества витков увеличивает крутящий момент
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2011, 16:15

при том же токе - да. Только при том же токе тонкий провод сгорит, и для того чтобы в более тонкий и длинный провод загнать тот же ток, нужно будет поднимать напряжение.
В принципе разницы большой нет - можно и но существующей обмотке поднять напряжение и тем самым увеличить ток... Только она может не выдержать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение dccharacter » 09 ноя 2011, 16:21

А что ты не возьмешь че-нить более подходящее? шаговичОк?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение HarryStar » 09 ноя 2011, 16:30

Или любой мотор на хоббикинге за 10-15 уе, который держит ток в 20А
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Двигатель от жесткого диска на низкой скорости

Сообщение blindman » 09 ноя 2011, 16:37

Да нафига мне 20 ампер-то ? И тысячи оборотов в минуту?

Насчет перемотки понял, плохая затея.

Шаговик может и попробую.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter