roboforum.ru

эммм
это чтото серьёзное весом в 10 кг или настольный макет с пластиковыми гусеницами?
в втором случае просто напрямую ничего не случится, в первом случае тоже напрямую но добавить шим для плавного старта и тормоза.

Если у вас на склоне от собственного веса тележки ломается редуктор на моторе - то проблема решается просто - выкидыванием этого редуктора.

Если он ломается от такой низкой нагрузки - представьте что будет, когда ваш танк упрется в стену. Там нагрузка значительно больше, чем при стоянии на наклонной поверхности. Вам нужна более мощная система или дополнительный понижающий редуктор.

Если он ломается от такой низкой нагрузки - представьте что будет, когда ваш танк упрется в стену. Там нагрузка значительно больше, чем при стоянии на наклонной поверхности.

Вы меня наверное не поняли; когда платформа стоит на склоне, стыкающаяся с поверхностей 'земли' часть гусеницы (обитой резиной) остается неподвижной, поэтому из-за расклада силы тяжести на перпендикулярную и параллельную составляющие к поверхности склона, та последняя проявляется в виде давления платформы на боковую часть гусеницы и тем самым пытается сделать так чтобы верхняя часть оказалась под опорным катком. Дальше, это приводит к попытке повернуть выходной вал при отключенном двигателе и как следствие к разрушению редуктора.

В ситуаций когда он упрется в стену мотор будет заблокирован на одной позиции. В таком случае ток будет иметь более высокое значение и соответствующая схема с сенсором отключит подачу тока на привод.

Я так это все понимаю.

МехатрониХ писал(а):В ситуаций когда он упрется в стену мотор будет заблокирован на одной позиции. В таком случае ток будет иметь более высокое значение и соответствующая схема с сенсором отключит подачу тока на привод.

ИМХО нерациональное решение... Ну стоп, а дальше что? Ток же превышен! Значит клин и стоп, надо идти вручную разблокировать беднягу...
Я так понимаю ТС спрашивает про механическое решение проблемы разгрузки редуктора? Дык ведь это целый агрегат дополнительный, т.е. некая муфта + электрический силовой привод ее активации\дезактивации. По сути такие решения конечно возможны, но стОят ли они того? Не проще ли состроить (приобрести) надежный мощный редуктор, чем городить разгрузочный привод к заведомо хлипкому редуктору?
RootAdmin: +1
Варианты решения: внутризубая втулка на ответных внешнезубых разорваных валах и привод через рычаг (сервой или эл.мотором с редуктором); клиноременная передача с натяжным роликом и приводом натяга; муфта сцепления, наконец, но тоже с приводом...

Ладно, сделаю всё напрямую.
Плохо что платформа получится игрушечная, так как приходится отказатся от многого (не только системы с муфтой) в основном по 2 причинам: высокие цены на готовые элементы и невозможность собрать качественную, а главное рабочую систему в домашних условиях.

Моторчик 1Нм думаю не так уж слабый, но это проверится конечно.

Спасибо всем за ответы

Покупаете 2 шуруповерта по 1к руб и их мощности хватит чтоб вас возить сверху.