запас мощности нужен.
20 градусов это критичный угол
25 градусов и ваш редуктор треснет нафиг, а на склон выше 15 градусов робот просто не вползёт потому что редуктор встанет ибо максимальный момент редуктор выдаст только при застопоренном выходном валу а при застопоренном валу робот никуда не едет.
чтобы нормально лазить (не боясь что через пол часа ползания в редукторе шестерни съедятся) по склону 20 градусов, в том числе и трогаться со склона вверх, надо раза в 3-4 больший максимальный момент.
а впрочем как хотите, вам же париться, а не нам =)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Какая муфта?
Re: Какая муфта?
Блин, получается платформа хуже нукуда. 
Ну а как насчет ровной поверхности, когда наклон равен 0 гр.? Я так понимаю эти движки без проблем справятся даже при 10кг нагрузки, так как в этом случае надо преодолеть только силу трения опорных катков и гусеницы.
Ну а как насчет ровной поверхности, когда наклон равен 0 гр.? Я так понимаю эти движки без проблем справятся даже при 10кг нагрузки, так как в этом случае надо преодолеть только силу трения опорных катков и гусеницы.
Re: Какая муфта?
если у вас везде подшипники, то да, иначе трение будет большое
Re: Какая муфта?
ну платформа может и не плохая, мы её не видели 