roboforum.ru

может не в тему ссылочка, но вот тут серьезные немецкие ребята из национального аэрокосмического института публикуют свои исследования. очень много интереного, включая робо зрение
http://www.dlr.de/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-3792/

насколько я понимаю все разработки которые ведут эти ребята (по ссылке) финансируются правительстом и все наработки являются национальным достоянием и не подлежат распространению.
капитализм + технологическая гонка = сокрытие информации (основной ее части)
ничего удивительного. и это печально.
Много групп разработчиков одновременно тратят силы на параллельную разработку одного и того же.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
а их серьезные роботы на выходе есть:

Отчасти да, скорее всего так, а еще наверное потому что ни у кого сейчас не стоит задачи продавать готовое навигационное решение "за дешево". Что впрочем не должно мешать выходить на рынок с базовым дешевым продуктом и зарабатывать в дальнейшем на продаже более дорогих версий софта.

"законченные решения" в области компьютерного зрения есть.
Речь тут про нафигацию.

vadinator, чего вы оффтопите? Тут про навигацию речь, а не о зрении вообще.
В том-то и дело, что нету у массового пользователя задачи _нафигации_ по картинке.

А в других применениях комп.зрения решения есть! Готовые. Есть камеры, которые следят за движущимся объектом например. Вообще сами. Не очень дорогие - это масс-продукт, не требующий настройки. Есть камеры, считывающие цифры. Ну подороже, да - потому что рынок гораздо Уже. Но они тоже почти не требуют настройки. И.т.д.

а кому нужен транспортный робот? вы исследовали рынок?
для какой задачи? и почему вы думаете, что эту задачу выгоднее всего решать зрением?

vadinator писал(а):ЛЁГКУЮ интеграцию данных продуктов в любою разработку...а это до сих пор остаётся на уровне "библиотек для программиста"...

Это скорее не лёгкая интеграция, а продукт работающий с большим количеством настраиваемой периферии.

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
По поводу практического применения - давайте будем реалистами и для начала получим технологию, позволяющую роботу в квартире перемещаться в нужную точку и производить уверенную стыковку с базой для зарядки.

vadinator писал(а):- складской бот
- перемещение грузов между участками линий не заточенных под полную автоматизацию
- доставка продуктов в магазинах
- автономная погрузка транспортных средств
- боты-уборщики (общеизвестные роботы пылесосы)
- автономные транспортные системы с использованием дорог общего использоваания
- парковочные системы в местах большого скопления транспорта (автоматизированные стоянки)

Вы описали области, где нужна навигация, только при чем тут зрение???

Во всех этих применениях очевидно, что зрение - не единственное решение задачи. Поэтому его необходимо сравнивать с другими методами. По точности, надежности, цене, стоимости приобретения, настройки, обслуживания. Тысячам других параметров.

Ведь задачи транспортировки (в том числе и автоматической) решаются массово уже фиг знает сколько десятилетий (если не веков).

Те же склады-производства - это по определению подготовленное окружение. Гораздо проще пустить кран-балку с координатным управлением, положить рельс на пол, нанести метки, линию, провод, проложить конвейер, да и даже человека с тележкой поставить очень часто ГОРАЗДО выгоднее (по простой причине - он не узкоспециализирован).

На массовом серийном производстве нафиг не упало гибкое перепрограммирование транспортных систем - там есть конвейер. На не массовом (опытном или инструментальном) - человек с тележкой или кран-балкой рулит, потому что он работает не только транспортером, а еще и "мальчиком на побегушках" (или "мастером на все руки" - кому как больше нравится).

В общем, я пока очень скептически отношусь к реальному применению в массовых задачах навигации основанной на видео.