roboforum.ru

здесь выкладываю процесс разработки, и заодно инструкцию по сборке.
пока в фотографиях



















Дальше видна текущая недоработка:
шляпка болта мешает полноценному движению сочленения
нужно либо ставить шайбу-подкладку
либо не делать крепление болтом в этом месте (в предыдущей версии ребра жесткости в этом месте небыло...)