roboforum.ru

**=DeaD=** » 15 ноя 2010, 14:56

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме forum73/topic5368.html.

**Korbofos** » 10 сен 2011, 10:04

Dead
При первом включении произошёл косяк, выпал провод на м1 из фишки, получилось кз. :cry:

Так-то всё работает, но при включении заднего хода есть неприятный писк

**=DeaD=** » 10 сен 2011, 10:12

Не отразил, куда что выпало? И пищит кто?

**Korbofos** » 10 сен 2011, 14:18

На выходе Motor1 произошло КЗ. Теперь при работе драйвера двигателей слышен писк, когда шим открыт на 100% писка нет. Какой именно пишит компонет определить сложно...

Добавлено спустя 3 часа 49 минут 19 секунд:
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
А может так пищать транзистор?

**=DeaD=** » 10 сен 2011, 18:30

Вообще так пищать обычно могут индуктивности, а тут вроде их нету. Транзисторы не греются?

**Korbofos** » 10 сен 2011, 19:19

Не греются 32градуса мерил пирометром, у одного только выше температура на 3 градуса. И писк только при включении заднего хода, когда оба двигателя включены назад.

**=DeaD=** » 10 сен 2011, 20:17

А когда левый или правый отдельно назад - писка нет?

**Korbofos** » 10 сен 2011, 20:27

Нет

**=DeaD=** » 10 сен 2011, 20:54

Странно, может конденсатор?

**galex1981** » 10 сен 2011, 23:13

у меня пищал IR4427. Попробуй пропаяй его или поменяй

**avr123.nm.ru** » 10 сен 2011, 23:30

Удивительно.

**galex1981** » 10 сен 2011, 23:52

Чего удивительного если проблема в драйвере может быть?

**=DeaD=** » 10 сен 2011, 23:58

Проблема гипотетически может и в драйвере, загадывать не буду, но вот чему там пищать? :oops:

**blindman** » 11 сен 2011, 03:11

Фиг его знает что, но бывает, что пищат пробитые транзистры с частотой ШИМа - это факт.

**Korbofos** » 11 сен 2011, 08:38

При включении заднего хода без нагрузки ток возрастает до 0.8ампер, остальное 0 ампер.

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции