roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение kap1ec » 15 апр 2013, 15:48

Здравствуйте. 1 из двигателей (Motor 1) перестал ехать в обратном направлении (зеленый диод загорается, красный нет). Подозреваю что накрылся какой-то из мосфетов. Перепаивать все 4 не хочется, как определить какое плечо отвечает? Или забить и паять все 4?
kap1ec
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 15 апр 2013, 15:37

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2013, 22:43

может погонять в разные стороны и пощупать - какой холоднее, тот и покойник. :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 15 апр 2013, 23:21

Если есть вольтметр - можно проверить идет ли ток через каждый мосфет и найти, через какой не идет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение kap1ec » 16 апр 2013, 14:03

Понял. Попробую, спасибо) Хотя на всяк я и затарился всеми 4-мя)
kap1ec
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 15 апр 2013, 15:37

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Amper91 » 13 окт 2013, 02:00

Те же симптомы, как у Korbofos'a...
Только пищат в реверсе оба канала независимо, мосфеты греются очень сильно даже без нагрузки. И при 100% шиме тоже писк и явная просадка напруги. На кого грешить? Модуль долго не использовался, раньше работал как положено.
Amper91
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 23 май 2011, 01:02
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal/Delphi, C/C++, PHP
ФИО: Алексей

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 15 окт 2013, 17:53

Если мосфеты греются - значит пойман сквозняк и какой-то из них выгорел. Скорее всего резкое переключение между направлениями вращения без паузы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Amper91 » 15 окт 2013, 19:59

Не было такого, точнее даже вообще ничего не было. Я как под тестовой прошивкой его после покупки погонял, так с тех пор и не использовал. А в своей прошивке плавный старт/стоп сделал и обязательно 10мс задержка перед сменой направления. Только вот рулить теперь пока нечемю
Amper91
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 23 май 2011, 01:02
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal/Delphi, C/C++, PHP
ФИО: Алексей

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение ALV » 21 мар 2016, 12:21

Приветствую!
У меня модуль OR-MD2-10A-12V-X.
Подключил к этому модулю ардуину нано. К контактам 1 и 5 соответственно D2 и D3 ардуины, контактам 11 и 12 соответственно +5 и GND ардуины. Набросал тестовый скетч, включающий и выключающий двигатель 2 по времени.
Пока напряжения питания (12В) не было, тестовый светодиод зажигался, как надо. Подключил питание и случилась какая-то фигня: светодиод погас, потом стал моргать часто. Ардуина начала греться.
Теперь Ардуина при подключении к компу зажигает светодиод питания, но как порт не видна.
Я догадываюсь, что питание логики с ардуины брать не стоило, но почему ТАКОЙ эффект. Ладно бы, допустим, напутал с полярностью (хотя внимательно проверял), так при чём здесь ардуина?
Аватара пользователя
ALV
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 мар 2011, 01:23
Откуда: Тверь
прог. языки: C/С++ Java

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение ALV » 22 мар 2016, 23:35

Проверил мультиметром полярность блока питания - всё в порядке. Получается, 12В я подключил правильно. А Ардуина в результате накрылась... :cry:
Аватара пользователя
ALV
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 мар 2011, 01:23
Откуда: Тверь
прог. языки: C/С++ Java

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение ilalexey » 22 мар 2016, 23:48

Там уйма деталей. Казус мог случиться где угодно.
Кондёры на кз проверил?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2335
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение ALV » 23 мар 2016, 00:17

Кондеры модуля? Обнаружил только один кондер (электролит), зато здоровенный. КЗ на нем нет.
Аватара пользователя
ALV
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 мар 2011, 01:23
Откуда: Тверь
прог. языки: C/С++ Java

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2016, 21:37

ALV писал(а):Приветствую!
У меня модуль OR-MD2-10A-12V-X.
Подключил к этому модулю ардуину нано. К контактам 1 и 5 соответственно D2 и D3 ардуины, контактам 11 и 12 соответственно +5 и GND ардуины. Набросал тестовый скетч, включающий и выключающий двигатель 2 по времени.
Пока напряжения питания (12В) не было, тестовый светодиод зажигался, как надо. Подключил питание и случилась какая-то фигня: светодиод погас, потом стал моргать часто. Ардуина начала греться.
Теперь Ардуина при подключении к компу зажигает светодиод питания, но как порт не видна.
Я догадываюсь, что питание логики с ардуины брать не стоило, но почему ТАКОЙ эффект. Ладно бы, допустим, напутал с полярностью (хотя внимательно проверял), так при чём здесь ардуина?

Доброго дня!

На этом модуле нет "питания логики", 9 и 11 контакт это силовое питание (именно поэтому контакт сдвоенный, чтобы пропускать до 2А дальше от контроллера двигателей). При подключении туда +5В ардуины и одновременно +12В силового источника питания произошло повреждение контроллера Арудино и скорее всего регулятора напряжения у неё на борту.

Первый раз такое вижу, теперь понятно, что надо было более явно указать этот момент в инструкции, поскольку схему модуля не все смотрят. Обычно этот модуль использовался с другими контроллерами Open Robotics, там схемотехника сделана так, что нельзя такие ошибки совершить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение ALV » 23 мар 2016, 22:15

Да, надо было бы. Мне и в голову не пришло, что в разъеме для логического управления включением двигателей будет силовое питание... И отсутствовать питание логики...
Если вероятность того, что модуль остался в рабочем состоянии и сгорела только ардуина?
Аватара пользователя
ALV
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 мар 2011, 01:23
Откуда: Тверь
прог. языки: C/С++ Java

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2016, 23:52

ALV писал(а):Да, надо было бы. Мне и в голову не пришло, что в разъеме для логического управления включением двигателей будет силовое питание... И отсутствовать питание логики...
Если вероятность того, что модуль остался в рабочем состоянии и сгорела только ардуина?

При указанном вами подключении сгореть могла только ардуина, ну и максимум - какая-нибудь дорожка на плате драйвера, но это очень маловероятно. Любые компоненты на плате драйвера кроме дорожек и разъема RoboMD2 не должны никак пострадать.

Разъемом "логического управления двигателем" нигде старались не называть, вроде везде оно обозначено, как разъем для соединения контроллера общего назначения и драйвера двигателей. Силовое питание там, чтобы от него можно было через общий шлейф на 12 линий питать контроллер, а не тащить до него дублирующие провода с питанием.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение xenpro » 11 окт 2016, 04:42

Доброго времени суток!) А сейчас еще можно приобрести этот модуль?
xenpro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 фев 2009, 10:51
Откуда: Серпухов, М.О. xD

Пред.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter