roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 11 сен 2011, 09:56

Наверно драйвер ir4427 надо заменить, слава богу он маленький и письмом можно переслать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Korbofos » 11 сен 2011, 10:53

Может ещё мосфеты выпаять проверить? На них короткое замыкание наверное повлияло больше всего?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2011, 11:01

Может палец приложить - наверное вибрацию компонента заметно будет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Korbofos » 11 сен 2011, 11:24

Нет. у одного драйвера температура на шесть градусов выше ir4427.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2011, 13:03

Меня в идее про драйвер смущает только тот факт, что пищит не при включении одного канала на зад, а только при одновременном включении обоих каналов в задний ход.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Korbofos » 11 сен 2011, 13:32

Да это странно :( Завтра попробую поменять ir4427
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Korbofos » 15 сен 2011, 07:51

ir4427 заказал будут только через неделю... При включении назад и вперёд ДД выдаёт разную частоту, посмотрел осциллографом. На самом контроллере драйвер двигателей выдаёт нормальную частоту, вперёд, назад.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2011, 07:53

Может скважность? Частоту то он там где может перекраивать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Korbofos » 15 сен 2011, 07:54

Нет именно частота.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2011, 07:59

Точно не МК другую частоту выдаёт? Просто на модуле вроде и компонент таких нету, чтобы частоту менять :) это же частотный преобразователь целый надо, я даже не знаю как его делать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Korbofos » 15 сен 2011, 08:13

Дык драйвер на самом контроллере выдаёт нормальную частоту, подключаю MD2-10A-12V-Z частота на заднем ходу другая. :shock: Понятно если бы там и там...
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2011, 08:42

Ну я не знаю, есть кто догадывающийся, как можно на 6 мосфетах получить частотный преобразователь? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Korbofos » 15 сен 2011, 10:23

Один IRF4905s мёртв.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Korbofos » 19 сен 2011, 08:49

DeaD Есть ли аналоги IRF3704S? Не могу его найти.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 19 сен 2011, 09:06

Любой достаточно мощный N-мосфет в таком корпусе D2PACK, например, IRF1404S или IRF3205S
Я выбираю по таком списку: http://www.promelec.ru/catalog_info/50/100/395/417/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter