Меня в идее про драйвер смущает только тот факт, что пищит не при включении одного канала на зад, а только при одновременном включении обоих каналов в задний ход.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
ir4427 заказал будут только через неделю... При включении назад и вперёд ДД выдаёт разную частоту, посмотрел осциллографом. На самом контроллере драйвер двигателей выдаёт нормальную частоту, вперёд, назад.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Точно не МК другую частоту выдаёт? Просто на модуле вроде и компонент таких нету, чтобы частоту менять это же частотный преобразователь целый надо, я даже не знаю как его делать
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов