Управление роботом через OR-BT20-115.2
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
blindman » 01 окт 2010, 11:57
А что за "<"? Так и отправляешь что ли?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 12:01
Ахахах, да действительно, так и отправляю... Я не так понял, думал если мы пишем то надо обязательно направление указать 
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 18:58
=DeaD=
как мне сказали, в той прошивке, что я скачал нет функции управления сервами... Можно ли рошивку с включенной в нее функцией управления сервами на portD4-D5 ?
Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
как включить шим на ноге порта D4 ?
как мне сказали, в той прошивке, что я скачал нет функции управления сервами... Можно ли рошивку с включенной в нее функцией управления сервами на portD4-D5 ?
Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
как включить шим на ноге порта D4 ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 01 окт 2010, 19:00
Тут вроде есть: mediawiki/index.php?title=OR-AVR-M32-D&oldid=8889
только у нас управление сервами на любом порту.
только у нас управление сервами на любом порту.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 19:08
А как заставить крутиться серву на д4 ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 01 окт 2010, 19:41
См. страницу 21 инструкции выложенной там же.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 20:13
=DeaD=
разобрался... Получилось включить сервы. НО ! Такая вот ситуация... Включили мы сервы, потом начинаем другие значения посылать, и после ввода ничего не пишется, оказывается, произошел обрыв связи... Причем, к модулю получается подключиться, и то, еле еле,при 10 а то и 20 ! попытки. Что за фигня ?
Добавлено спустя 7 минут 30 секунд:
Щас попробовал все тоже самое. Опять включил сервы, и связь оборвалась !!!
разобрался... Получилось включить сервы. НО ! Такая вот ситуация... Включили мы сервы, потом начинаем другие значения посылать, и после ввода ничего не пишется, оказывается, произошел обрыв связи... Причем, к модулю получается подключиться, и то, еле еле,при 10 а то и 20 ! попытки. Что за фигня ?
Добавлено спустя 7 минут 30 секунд:
Щас попробовал все тоже самое. Опять включил сервы, и связь оборвалась !!!
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 01 окт 2010, 20:36
Чего с питанием?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 21:04
4 аккумулятора 2аа
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 01 окт 2010, 21:48
Попробуй отцепить сервы - если косяк исчезает и при тех же командах ничего не виснет - значит грабли с питанием.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 02 окт 2010, 00:02
с прошивкой что-то не ладное...
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Grem » 02 окт 2010, 00:07
Конкретно что?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Pirate » 02 окт 2010, 18:14
хорошая темка )) мне пригодиться ))
-
Pirate - Сообщения: 289
- Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
- Откуда: Одесса
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 02 окт 2010, 19:03
Pirate
правильно, учитесь на моей тупости ))
=DeaD=
можно посмотреть ту часть прошивки, где обрабатываются то что приходит с блютуса ?
правильно, учитесь на моей тупости ))
=DeaD=
можно посмотреть ту часть прошивки, где обрабатываются то что приходит с блютуса ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Grem » 02 окт 2010, 20:01
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1