Управление роботом через OR-BT20-115.2
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 28 сен 2010, 22:48
Логично
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 28 сен 2010, 22:54
Ну блин ладно... Попробую написать чтоб серва закрутилась в перед, что для этого надо ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
- Сергей
- Сообщения: 3744
- Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
- Откуда: Санкт-Петербург
- прог. языки: C, C++, C#, Asm
- ФИО: Кашликов Сергей
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 28 сен 2010, 23:31
Интернет...
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Grem » 28 сен 2010, 23:34
Детский сад, вы читать умеете?
- Вложения
-
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 28 сен 2010, 23:46
Елки, проскочил... "Детский сад" пошел читать, спасибо...
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 29 сен 2010, 08:11
Но терминалку без разницы какую юзать, главное чтоб было подключение ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 29 сен 2010, 08:33
Конечно
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 30 сен 2010, 09:23
Вообщем дела такие: я подключился, ввожу в проге код:
< V
в ответ получаю:
ERROR 02
-Что не так ?
< V
в ответ получаю:
ERROR 02
-Что не так ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 30 сен 2010, 09:38
А если несколько раз ввести V<cr>
Там просто при включении мусор часто попадает в канал.
Там просто при включении мусор часто попадает в канал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Vooon » 30 сен 2010, 10:31
После включения нужно отослать 10 символов '\r' (перевод строки)
После этого V
После этого V
Linux user | Firefox user
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 30 сен 2010, 23:56
Хм, вот вдите, а в инструкции вроде о таком не сказано...
Попробую...
Добавлено спустя 12 минут 5 секунд:
Не, не помогает... Теперь ни эррор ни чего в ответ. Надо переключать что-нибудь на модуле мк и на бт ?
Попробую...
Добавлено спустя 12 минут 5 секунд:
Не, не помогает... Теперь ни эррор ни чего в ответ. Надо переключать что-нибудь на модуле мк и на бт ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 11:29
Ура, хоть версию она свою мне сказала, а потом начала ошибки выдавать:
V
V1.1
x
X
< L20
ERROR 02
< C0064
ERROR 02
V
V1.1
< S 20 00 00 S 21 01 P
ERROR 02
00 00
ERROR 02
00 nn
ERROR 02
< S40 00 02 S41 06 p
ERROR 02
V
V1.1
x
X
< L20
ERROR 02
< C0064
ERROR 02
V
V1.1
< S 20 00 00 S 21 01 P
ERROR 02
00 00
ERROR 02
00 nn
ERROR 02
< S40 00 02 S41 06 p
ERROR 02
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Grem » 01 окт 2010, 11:36
i2c адрес не установился, а вы уже команды по этому адресу шлете. На контроллере джампера uart в мастер стоят?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 11:44
Да, на мк-мастер, на блютусе-раб
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3