roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Перспективы проекта ORFA

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Michael_K » 24 июл 2010, 00:51

Модеры, если просят, надо ответить?
Хочется похоливарить - пожалуйста.

Перспективы жава, которые вначале рисовались саном, достаточно быстро сдохли.
Казалось бы основное преимущество - кроссплатформенность загнулась в разнородности
девайсов и библиотек, на которые эту жаву позиционировали.

Оно и понятно, о какой вообще кроссплатформенности может идти речь, если жава позиционируется и
для платформ с ограниченными ресурсами (мало памяти, маленький экран, специфичная сеть - например сотовый телефон), и для полноценных компов, и для интернет приложений ОДНОВРЕМЕННО - ежу понятно, что даже интерфейс должен проектироваться кардинально по-разному... не говоря уже о структуре софта, организации ОС и т.п.

В результате после непродолжительных метаний, практически у жавы остались только приложения для мобильников, да и то они активно сдают позиции с приходом коммуникаторов. Даже в этой области жава-приложения трудно назвать кроссплатформенными, так как по прежнему существуют различия в платформах - начиная от нативных библиотек, кончая производительностью процов, разрешениями экранов и т.п. (то есть даже если приложение "запускается", то пользоваться им реально неудобно, а проектировать его так, чтобы оно запускалось на разных платформах - далеко не тривиальная задача). Если, конечно, не рассматривать программы типа "хелло ворлд".

В интернете жава активно вытеснилась всякими флэшами, активскриптами и прочими плюшками.

На компах... есть действительно большие проекты (типа эклипсов), но это достаточно коряжистые
приложения, которые я бы не сказал, что подходят "для новичков" (причем уже на этапе инсталляции и запуска)... Надо сказать что в основном жава-приложения на компах рассчитаны на программистов-разработчиков-айтишников. В _пользовательских_ же приложениях жава практически не нашла применения.

А уж использовать жаву для управления железками (и говорить что это кроссплатформенно)... по-моему, совсем мимо.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Grem » 25 июл 2010, 19:34

написал GUI для avrdude. =Dead= потести у себя.
*.hex берет из http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/, в orfa-v0.8.2 одни с автодетектом, поэтому они и берутся. Кстати, надо бы унифицировать названия, а то у ORC32 они уже b_auto, когда в ORFA - bauto, ещё названия архивов orc32-v0.8.2, а прошивок orc32_v0.8.2, из за этого, пока не стал писать прошивание ORC32.
А воообще ведь нет разницы с автодетектом или нет, может b9600&b115200 и нафиг не надо? :)
ещё, оно пока не кроссплатформенное, ибо ниразу не работал через Runtime#getRuntime().exec() с башем, а попробовать пока физически негде, оно по идее и не должно запуститься на чем-либо отличном от win, ибо _пока_ прописал жестко LookAndFeel, чтоб Michael_K посмотрел на "корявенькие визуализашки".
Ещё, если надо, то можно писать в лог ответ из cmd, но думаю незачем, если не шьётся - можно запустить из cmd и посмотреть ошибку.
ORFALoader.rar
(11.65 КиБ) Скачиваний: 0


Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
и забавно - загружать *.jar заперщено администратором, но ведь *.rar etc. можно, а *.jar это тот же архив, непорядок :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение =DeaD= » 25 июл 2010, 20:20

Скачал, всё запустилось, прошивку пока не начинал - а оно через что прошивает? Через командную строку и avrdude?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Grem » 25 июл 2010, 20:23

да, а надо через что?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение =DeaD= » 25 июл 2010, 21:20

Да нет, в целом всё ок, просто думаю что может avrdude.* тоже в архив тогда надо...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Michael_K » 25 июл 2010, 21:27

и jre
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Grem » 25 июл 2010, 21:39

что значит avrdude.*?
надо вначале, чтоб Vooon все *.hех в репе одинаково назвал, и подписывать однотипно их, чтоб я огороды не городил. =DеаD=, Вы тестили? Особенно с 128-S и 32-D.
А о jrе ещё и подавно рано, надо бы кроссплатформенно замутить.
У кого ОС отличная от win7?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Angel71 » 25 июл 2010, 21:58

виртуалку поставьте - очень полезная для тестов и разработок штука. в vmware даже маковский леопард легко запускается
Последний раз редактировалось Angel71 25 июл 2010, 22:22, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Grem » 25 июл 2010, 22:21

простите, а чем она мне поможет?
2=DeaD=, я думаю, что вместо jre в архиве, можно давать launcher на него, такой - http://javadl.sun.com/webapps/download/ ... leId=40946. Ведь и так и так придется с инета тянуть, а с лаунчером меньше выкладывать придется :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Angel71 » 25 июл 2010, 22:26

:) как чем? ставите [почти] любой *nix, винду, макось,...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Grem » 26 июл 2010, 13:57

дописал, должно всё шить. скачивает и распаковывает их в папку с *.jar, если они уже были скачаны ей ранее, то просто выбрать ORFA или ORC32 и дальше выбирать контроллер и т.д., т.е. не нажимая "Загрузить", либо загружать каждый раз :)
Ещё в архиве launcher jre.
Вложения
ORFA Loader.rar
(840.04 КиБ) Скачиваний: 0
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Пред.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter