roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Перспективы проекта ORFA

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2010, 14:06

Джава это конечно хорошо - а получится компактный дистрибутив сделать который распространять, чтобы потом не было заморочек с какой-нибудь Windows Vista или Windows 7?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Grem » 22 июл 2010, 14:17

будет, программы на джаве выполняются в JVM, поэтому ей(программе) без разницы какая ОСь, если не используются платформозависимые решения и технологии.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2010, 14:31

А можешь для примера написать и выложить программу с 1 слайдером на джаве, у которой будет 3 параметра - строка с названием COM-порта, скорость и номер регистра драйвера серв в который слать команды, чтобы всё это ввёл, нажал "connect" и потом можно было бы порулить слайдером сервой?

А то я себе этот софт на джаве не очень представляю как со всем этим будет работать... :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Grem » 22 июл 2010, 15:59

dist.rar
(138.68 КиБ) Скачиваний: 0
вот например, писал давно, чтоб вручную не набирать команды.
отключил всё, что не нужно
сервы нумеруются 8-15 слева направо. Делал их каждую отдельно ибо не удобно было бы комбоксом переключать, когда используются 2 и более.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2010, 16:04

Тыкаю в .jar - ничего не происходит. Что я делаю не так?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Grem » 22 июл 2010, 16:07

так а jvm стоит?

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
javaw.exe в процессах появляется?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2010, 16:29

Ага, и тишина. Вот эти приколы мне как раз в JAVA и не особо нравятся :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение blindman » 22 июл 2010, 16:36

Код: Выделить всёРазвернуть
andrey@debian:/tmp$ java -jar ControlPanel.jar 
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener
   at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
   at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:637)
   at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
   at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:277)
   at java.net.URLClassLoader.access$000(URLClassLoader.java:73)
   at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:212)
   at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
   at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
   at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
   at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:336)
   at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
   at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2444)
   at java.lang.Class.getDeclaredMethod(Class.java:1952)
   at java.awt.Component.isCoalesceEventsOverriden(Component.java:5793)
   at java.awt.Component.access$100(Component.java:167)
   at java.awt.Component$3.run(Component.java:5747)
   at java.awt.Component$3.run(Component.java:5745)
   at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
   at java.awt.Component.checkCoalescing(Component.java:5744)
   at java.awt.Component.<init>(Component.java:5713)
   at java.awt.Container.<init>(Container.java:270)
   at java.awt.Window.<init>(Window.java:436)
   at java.awt.Frame.<init>(Frame.java:419)
   at java.awt.Frame.<init>(Frame.java:384)
   at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom.<init>(ORCom.java:57)
   at ru.grem.JORControlPanel.Main.main(Main.java:30)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.SerialPortEventListener
   at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:217)
   at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
   at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
   at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
   at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:336)
   ... 28 more
andrey@debian:/tmp$ java -version


Код: Выделить всёРазвернуть
andrey@debian:/tmp$ java -version
java version "1.6.0_0"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.6.1) (6b16-1.6.1-2)
OpenJDK Client VM (build 14.0-b16, mixed mode, sharing)
andrey@debian:/tmp$
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Grem » 22 июл 2010, 16:46

2=DeaD=, запустите из cmd так - java -jar "путь к jar.jar"
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2010, 16:52

C:\Users\botov\Desktop\dist>java -jar ControlPanel.jar
java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while
loading gnu.io.RXTXCommDriver
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java
.library.path
at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(Unknown Source)
at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Unknown Source)
at java.lang.System.loadLibrary(Unknown Source)
at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:83)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom$ConfigurationPanel.listPortChoices(O
RCom.java:372)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom$ConfigurationPanel.<init>(ORCom.java
:259)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom.<init>(ORCom.java:77)
at ru.grem.JORControlPanel.Main.main(Main.java:30)


Добавлено спустя 26 секунд:
Может ему сразу какой-то СОМ-порт надо открывать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Grem » 22 июл 2010, 17:04

это из за rxtx, не люблю нативные либы.
rxtxSerial.rar
(23.13 КиБ) Скачиваний: 0

попробуйте кинуть rxtxSerial.dll в C:\Program Files\Java\jre6\bin
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2010, 17:36

зашибись кроссплатформенность :shock:

Добавлено спустя 27 секунд:
У меня простой вопрос - ну и нафига тогда вообще Java?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение Michael_K » 22 июл 2010, 17:56

вот и именно!
Java на компах - это только корявенькие визуализашки, да и то отмирают, как сан не пыжится...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение pashteet » 22 июл 2010, 20:48

Michael_K писал(а):Мне кажется, что нужно упрощать именно кик-старт и именно для "новичков".

Совсем простого чего-то, имхо, не хватает.
На начальных этапах нужно понять, провода перепутаны, или прошивка не прошилась,
или в софте ошибка, или буковки в команде перепутал.

Имхо, нужно дать заведомо рабочий софт для отладки железа, загрузки и т.п. типовых и всем так или иначе нужных задач... Может быть дать также симулятор (для отладки управляющего софта), "конструктор команд", чтобы в буковках не путались...

Можно бы и заведомо рабочее железо (да хоть светодиодики на все ноги повесить) для отладки софта - но это уже за рамками темы.

Обеспечивать совместимость с гексаподами - это уже очень далеко от "старта" и для этого УЖЕ
нужно с типовыми - совсем простыми элементарными действиями хорошо обращаться.

Я очень согласен с вышеописанным :) Сложно контроллером управлять, хочется чего-нибудь по легче, по понятнее
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Перспективы проекта ORFA

Сообщение vadinator » 23 июл 2010, 09:42

А может попробовать Processing, всё же "родная" для Ардуинки среда... правда ГУИ на ней строить не очень удобно и привычно...
Но с последовательным портом работает неплохо :D
Плюс есть библиотеки, для прямого управления (чтения) пинами напрямую из Процессинга...
Насколько помню, есть библиотеки для управления сервами... даже OpenCV присутствует...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter