roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
andrey@debian:/tmp$ java -jar ControlPanel.jar
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener
at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:637)
at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:277)
at java.net.URLClassLoader.access$000(URLClassLoader.java:73)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:212)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:336)
at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2444)
at java.lang.Class.getDeclaredMethod(Class.java:1952)
at java.awt.Component.isCoalesceEventsOverriden(Component.java:5793)
at java.awt.Component.access$100(Component.java:167)
at java.awt.Component$3.run(Component.java:5747)
at java.awt.Component$3.run(Component.java:5745)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.awt.Component.checkCoalescing(Component.java:5744)
at java.awt.Component.<init>(Component.java:5713)
at java.awt.Container.<init>(Container.java:270)
at java.awt.Window.<init>(Window.java:436)
at java.awt.Frame.<init>(Frame.java:419)
at java.awt.Frame.<init>(Frame.java:384)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom.<init>(ORCom.java:57)
at ru.grem.JORControlPanel.Main.main(Main.java:30)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.SerialPortEventListener
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:217)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:336)
... 28 more
andrey@debian:/tmp$ java -version
andrey@debian:/tmp$ java -version
java version "1.6.0_0"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.6.1) (6b16-1.6.1-2)
OpenJDK Client VM (build 14.0-b16, mixed mode, sharing)
andrey@debian:/tmp$
C:\Users\botov\Desktop\dist>java -jar ControlPanel.jar
java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while
loading gnu.io.RXTXCommDriver
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java
.library.path
at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(Unknown Source)
at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Unknown Source)
at java.lang.System.loadLibrary(Unknown Source)
at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:83)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom$ConfigurationPanel.listPortChoices(O
RCom.java:372)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom$ConfigurationPanel.<init>(ORCom.java
:259)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom.<init>(ORCom.java:77)
at ru.grem.JORControlPanel.Main.main(Main.java:30)
Michael_K писал(а):Мне кажется, что нужно упрощать именно кик-старт и именно для "новичков".
Совсем простого чего-то, имхо, не хватает.
На начальных этапах нужно понять, провода перепутаны, или прошивка не прошилась,
или в софте ошибка, или буковки в команде перепутал.
Имхо, нужно дать заведомо рабочий софт для отладки железа, загрузки и т.п. типовых и всем так или иначе нужных задач... Может быть дать также симулятор (для отладки управляющего софта), "конструктор команд", чтобы в буковках не путались...
Можно бы и заведомо рабочее железо (да хоть светодиодики на все ноги повесить) для отладки софта - но это уже за рамками темы.
Обеспечивать совместимость с гексаподами - это уже очень далеко от "старта" и для этого УЖЕ
нужно с типовыми - совсем простыми элементарными действиями хорошо обращаться.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10