roboforum.ru

VLOG - джампер замыкания питания логики на питание силовой части по сервам 16-31

Одной сервой или всеми?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

8-15 тогда уже, это -DS.
да, на другие разъемы переставлял, ничего не изменилось.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

А случайно джампер 5В не сняли до кучи? Он питает 74hc4017d через которые сигналы на сервы идут.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нет, 5в никогда не снимал. Индикатор питания логики тоже не горит, а раньше горел вроде.
Не могло сгореть что-то из-за перепадов напряжения? Гроза была, а питаю силовую часть через d-link'овский адаптер на 5в.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Не должно ничего сгореть. Мультиметр есть?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на работу отнес, завтра померяю, скажите что и где только

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Напряжение между землёй и контактами джампера 5В должно быть 5В

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нашел другой мультиметр, нет вообще ничего между землей и контактами джампера.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Иди по цепи питания.

_________________
Linux user | Firefox user

2Dead, а если попробовать 5В кинуть с Vb силового разъема на джампер +5, больше ничего не сгорит? =)

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
14-й пин RoboBus'a с контроллера 5В берёт?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Если будете напрямую питать 5В - снимите джампер 5В и питайте тот контакт который соединяется с 14 пином робобас.

А вообще сфоткайте как какие джамперы выставлены, куда что зацеплено и укажите, чем питаете плату.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

сфоткать не чем.
Джамперы стоят : PROG, I2C P/UP, UART, 5V, и объединения питания 8-15 серв и дд, остальные сняты. Питаю, как я уже писал выше, адаптером от роутера D-Link, у него 5В.

щас попробую на 14-й пин 5В.

Добавлено спустя 49 минут 47 секунд:
работает, но эстетически не хорошо так.
так как узнать из-за чего это? на схеме к ноге IN стабов подключено что? где кружочек с цифрой 1

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ну вообще странно, нагнуть стаб LM1117DT-5.0 мне еще не удавалось. Тем более что я все испытания провожу как раз с БП D-Link как раз на 5В.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Надо бы проследить от входа VLOG до входа на стаб есть контакт или нет. Вход - это нога стаба, которая не земля и не 5V

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да в том то и дело, что я не мучал контроллер, я как получил его, пошевелил сервой, положил обратно в конверт и в стол. На раоте завал был, конец месяца и времени небыло, а сейчас взял, а шевелить он снова не захотел. Так ведь питание не подается и на стаб вроде.
Еще, заметил, что если с нижнего положения резко переместить в верхнее качалку сервы, то она градусов 10-15 крутинтся назад и потом не отвечает на команды. Из-за чего так?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Скорее всего из-за недоедания - перегружает блок питания, хавая на короткое время больше 2А.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:

На стаб питание подаётся всегда, вот берется с него или нет - это настраивается джампером 5V.
Замерьте всё-таки, есть ли контакт между VLOG и входом стаба на 5В.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов