Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

ALHIMIK

9 щелчёк идёт на RESET счётчика после чего он сбрасывается

boez

Так в этом же и вопрос - как именно получается ресет на 9 щелчке? Я просто в упор не вижу ничего похожего ни в схеме, ни в проге - кроме как в servo_lld_init() нога PE2 нигде не шевелится. Посему и прошу, чтоб меня ткнули носом те кто видит

Ну и для остальной общественности польза будет.

Michael_K

Дык это ж счетчик - он по кругу крутится.

boez

И то что по кругу - тоже понятно. Но я ж написал, вопрос у меня вызывает то, что в программе круг на 9 позиций, а счетчик на 10

Если счетчики не сбрасывать - не сойдется... А раз авторы пишут, что работает - значит видимо это я чего-то не понимаю.

blindman

После перехода счетчика из 8 в 9 тактовый вход дергаем не 1 раз, а 3 - и счетчик переходит в 0, и после паузы доводящей период до 20мс - в 1.

Код:

   OCRX += *(table_ptr[block]);                  \
   if (table_ptr[block] == &(calc_ocr[block][8]) ) {   \
      table_ptr[block] = &(calc_ocr[block][0]);      \
      TCCRX |= FOC_MASK;                        \
      TCCRX |= FOC_MASK;                        \
   } else {                                 \
      table_ptr[block]++;                        \
   }                                       \
   TCCRX |= FOC_MASK;                           \

Добавлено спустя 30 минут 54 секунды:
boez, спасибо про замечание, добавлю запрет прерываний.

boez

А - все, я понял, спасибо за пояснение. Это получается за счет того, что выходы на Toggle настроены. Хотя если честно - не нравится мне такое решение - а если помеха счетчиком щелкнет? Но я понял почему не вписали тупо сброс вместо этого лишнего импульса - потому что счетчиков два (или четыре), а сброс один. И все же я рискну предложить чуть другое решение, ща токо подумаю немножко.

blindman

В принципе, можно и сбросом дергать - надо только принять меры, чтобы таймеры строго синхронно работали

boez

Мда, че-то идеальное решение не получается

Но я вот тут в девелоперскую ветку ответил viewtopic.php?f=73&t=7351&p=158131#p158131

pashteet

Подскажите, как будет себя чувствовать данный модуль вблизи сильных магнитов? Ему не поплохеет?

=DeaD=

Статическое магнитное поле скорее всего ничего не сделает, а вот переменное - тут можно и микроволновку замутить

pashteet

нее, поле исключительно статическое, планирую использовать пару сильных редкоземельных магнитов, для крепления
А блютузу нормально будет?

galex1981

Только что проверил - Блютуз со статическим магнитным полем тоже дружит

pashteet

расстояние от контроллера до магнитов где-то 3-5см будет

Добавлено спустя 21 секунду:

galex1981 писал(а):

Только что проверил - Блютуз со статическим магнитным полем тоже дружит

Спасибо!

Alex080969

boez писал(а):

Ну и еще все выходы конкретно перепутаны местами, для облегчения разводки наверное - что в принципе логично.

Не знаю... Может я какой то не логичный, но мне такая практика как то не подуше. Эт не в притензию было сказано.

blindman

А тебе-то что с этого?

Это касается только разработчиков ПО, для управления сервами есть готовый код, который без переделок можно использовать в своей программе

roboforum.ru

Правила форума

Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Кто сейчас на конференции