Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD=

Прошивку лучше всё равно освежить, у нас там с версиями небольшой бардак

Для прошивки нужно уметь ловко нажимать RESET на контроллере, прямо после запуска avrdude на ПК, делаете?

Gura

=DeaD= писал(а):

Прошивку лучше всё равно освежить, у нас там с версиями небольшой бардак

Для прошивки нужно уметь ловко нажимать RESET на контроллере, прямо после запуска avrdude на ПК, делаете?

Читаю инструкцию крайней свежести

:

1.Установите UART-соединение ПК с модулем;
2.Нажмите и отпустите RESET на модуле и сразу после этого выполните шаг 3 или 4.

Вопрос:
1.Так RESET нажимать до или после запуска avrdude?
2.Какая версия прошивки крайняя? (можно ссылочку?)

=DeaD=

1. Там видимо от ОС зависит

так что нажимать лучше попробовать и до и после.
2. Ссылка на свежие прошивки ORFA на странице модуля - http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/, нынешний последний вариант - orfa-v0.9.0-b4.zip

Gura

Ок. Попробую. Спасибо!

Duhas

В опщем пытаюсь читать аналоговый вход, предварительно настроив его, он читается как цифра.. команды выбора опоры и битности АЦП дают ошибку.. версия прошивки возвращается 1.2.. в чем беда? если в версии - где качать? ссылка умерла( как и сайт Vooon-a

Romeo8044

Всем добрый день, делал гидропонного робота, наткнулся на проблему, нужна ваша помощь, по тому как без нее дальше двигаться не могу. Робот представляет из себя автомобильный аккумулятор, OR-AVR-M128-DS, OR-USB-UART-v1, роутер TP-Link WR-703n. Все собрал вместе и теперь с ПК через браузер по Wi-Fi могу роботом управлять. Даже камеру повесил и теперь вижу куда еду. Вот кстати ссылочка на тему: forum86/topic13490.html?hilit=гидропонный
Вот через браузер все работает. Но! Мне то нужно писать различные алгоритмы движение и опрыскивания и т.д. тоесть управлять роботом при помощи приложения. По скольку я программист на Delphi, то его и выбрал в качестве языка программирования. Ну так вот собственно вопрос: когда я через ва-фай/провод на прямую к роутеру пытаюсь послать команду на контроллер мне выдается ошибка 502, скрин прилагаю...при чем забавно то, что когда смотришь сетевым сканером то управляя через браузер эта же ошибка возникает, но браузер на неё не реагирует и команда проходит - робот едет. А когда пишешь прогу ошибка вылетает - но команда не проходит - робот стоит...Вопрос как программировать ели это по ходу какая-то ошибка прошивки? НУ, и где искать проблему и что с ней делать?

=DeaD=

Это как минимум в OR-WRT лучше писать, ошибка ведь в запросе к OR-WRT.

Romeo8044

дайте пож. ссылочку на ветку форума, а то что-то я не найду(( OR-WRT

CiSi

Вопрос такой: как нужно выставить джамперы чтобы заработал дд or-md2-10a-12v-x, команды посылаю через терминал по or-usb-uart, использую внешнее питание 5в подключенное к разъему рядом с vlog.

=DeaD=

Подключено ли питание к драйверу двигателей? Перемычку рядом с 12-пиновым разъемом RoboMD2 нужно снять (она питание с драйвера двигателей подает на встроенные линейные регуляторы напряжения), если питаете этот модуль напрямую. Сейчас какие симптомы, что работает, а что не работает, или пока не пробовали, просто спрашиваете?

CiSi

Питание к дд подключено, посылаю через терминал s40... отвечает swp. Вечерком попробую без джампера.

CiSi

Попробывал без джампера, результат тотже(

=DeaD=

CiSi писал(а):

посылаю через терминал s40... отвечает swp

Ох ты ж блин, а что так сложно то? Есть же простые команды, это вообще городили для работы через i2c шлюз.

Используйте "DrvLR=<SpeedLeft>,<SpeedRight>", где <SpeedLeft>,<SpeedRight> - числа от -100 до 100.

Например:

DrvLR=-100,100 - крутиться влево на месте с максимальной скоростью.
DrvLR=100,100 - ехать вперед с максимальной скоростью.
DrvLR=-50,-50 - ехать назад на половине тяги
DrvLR=0,0 - стоять

CiSi

Спасибо, попробую, я подумал что эти команды для встроенного драйвара в 128-ds

CiSi

Спасибо, закрутилось)!!!))₽

roboforum.ru

Правила форума

Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Кто сейчас на конференции