roboforum.ru

Доброго времени суток! Возникли проблемы с данным контроллером. Не в гипертерминале не в putty нет никакого отклика (как я понимаю он должен быть при сбросе контроллера кнопой RESET). Джампера стоят по мануалу( 3,3в снят,5в снят) шлейф прозвонил, эхо с OR-USB-UART при наличии перемычки между RX-TX есть, питание 3,3в на шлейфе присутствует, при подключению к шине RoboBus платы контроллера становится 1.84в. Контроллер брал у 4Robots.ru. Куда копать не ясно....

Как что подключено к контроллеру? (желательно фотку)

Как подаётся питание?

Даёт ли что-нибудь попытка залить прошивку через бутлоадер? (см. инструкцию)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

OR-USB-UART подключен шлейфом к OR-AVR-M128-DS (шлейф pin to pin). Питание контроллера через UBEC настроенный на 6 вольт(пробовал с питанием и без, так как прочел, что для связи через терминальную программу оно не нужно). Заливать свежую прошивку пробовал через averdude, запуская по примеру из мануала через командную строку, ничего не происходит-после выполнения переход на диск С и тишина.Напрягает просадка питания до 1,84 вольт.

Попробуйте переставить перемычки UART на модуле OR-AVR-M128-DS, насколько я помню - они должны быть в положении Master (M).
Вечером точно гляну.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пытался в обоих положениях и слейв и мастер, эффект тот же. Что все же может просаживать питание 3,3 вольта?

По идее ничего не должно, а можете открутить контроллер, чтобы провести тестирование на столе, дабы исключить возможность замыкания контактов на обратной стороне платы элементами вашей конструкции?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На фотке плата откручена специально, чтобы виден был шлейф, а вообще она стоит бутербродом на стойках над OR-USB-UART. Замыкания с нижней стороны платы контроллера исключено ...

Просто очень странное проседание напряжение. А к чему вы это подключаете? Ноут? Настольный ПК?
Никаких сообщений о перегрузке USB-порта по питанию не отражается на компе?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Подключаю к настольному компу, сообщений о перегрузке нет, все штатно.

Есть мультиметр? Или конкретней - амперметр?

Вообще как вариант - можно у 4Robots.ru заменить на рабочий, может и правда что-то умерло.
Только если причина не в контроллере - ситуация повторится.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Приборы есть, что измерить? Правда смогу измерить,когда вернусь домой.

Ток, который потребляет контроллер при проседании питания.

Правда пока не очень ясно, как это лучше сделать, чтобы не повреждать шлейф. Как вариант - соединить OR-AVR-M128-DS и OR-USB-UART двумя проводками по линии GND и 3V3 порта RoboBus и в одном из проводков сделать разрыв, воткнув туда амперметр, замерить, сколько оно кушает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ок сделаем! А сколько должен? Десятки миллиампер?

Типа того, если будут сотни, значит где-то на контроллере замыкает что-то.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так, косяк найден-закорочены пины 13 и 14 в шлейфе (ну не прозванивал я его на наличие КЗ между пинами) .... В putty и терминалке пошел отклик "Ъ"(джампера UART в положении "master"). Нашелся хелп ,хотя об этом вроде нигде ни слова (необходимо в терминалке после получения отклика набрать "H" или "?") .Версия протокола 1.2 попытки прошить крайней прошивкой по прежнему ник чему не приводят. Господа, что еще я делаю не так?
Опа, оказывается V1.2 -крайняя!? Это так?