roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 12 мар 2013, 11:35

Прошивку лучше всё равно освежить, у нас там с версиями небольшой бардак :(

Для прошивки нужно уметь ловко нажимать RESET на контроллере, прямо после запуска avrdude на ПК, делаете?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Gura » 12 мар 2013, 13:14

=DeaD= писал(а):Прошивку лучше всё равно освежить, у нас там с версиями небольшой бардак :(

Для прошивки нужно уметь ловко нажимать RESET на контроллере, прямо после запуска avrdude на ПК, делаете?


:shock:
Читаю инструкцию крайней свежести :D :

1.Установите UART-соединение ПК с модулем;
2.Нажмите и отпустите RESET на модуле и сразу после этого выполните шаг 3 или 4.

Вопрос:
1.Так RESET нажимать до или после запуска avrdude?
2.Какая версия прошивки крайняя? (можно ссылочку?)
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 12 мар 2013, 13:59

1. Там видимо от ОС зависит :) так что нажимать лучше попробовать и до и после.
2. Ссылка на свежие прошивки ORFA на странице модуля - http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/, нынешний последний вариант - orfa-v0.9.0-b4.zip
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Gura » 12 мар 2013, 14:27

Ок. Попробую. Спасибо!
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Duhas » 17 фев 2014, 13:14

В опщем пытаюсь читать аналоговый вход, предварительно настроив его, он читается как цифра.. команды выбора опоры и битности АЦП дают ошибку.. версия прошивки возвращается 1.2.. в чем беда? если в версии - где качать? ссылка умерла( как и сайт Vooon-a
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Romeo8044 » 20 июл 2014, 18:11

Всем добрый день, делал гидропонного робота, наткнулся на проблему, нужна ваша помощь, по тому как без нее дальше двигаться не могу. Робот представляет из себя автомобильный аккумулятор, OR-AVR-M128-DS, OR-USB-UART-v1, роутер TP-Link WR-703n. Все собрал вместе и теперь с ПК через браузер по Wi-Fi могу роботом управлять. Даже камеру повесил и теперь вижу куда еду. Вот кстати ссылочка на тему: forum86/topic13490.html?hilit=гидропонный
Вот через браузер все работает. Но! Мне то нужно писать различные алгоритмы движение и опрыскивания и т.д. тоесть управлять роботом при помощи приложения. По скольку я программист на Delphi, то его и выбрал в качестве языка программирования. Ну так вот собственно вопрос: когда я через ва-фай/провод на прямую к роутеру пытаюсь послать команду на контроллер мне выдается ошибка 502, скрин прилагаю...при чем забавно то, что когда смотришь сетевым сканером то управляя через браузер эта же ошибка возникает, но браузер на неё не реагирует и команда проходит - робот едет. А когда пишешь прогу ошибка вылетает - но команда не проходит - робот стоит...Вопрос как программировать ели это по ходу какая-то ошибка прошивки? НУ, и где искать проблему и что с ней делать?
Вложения
2014-03-26_174101.png
2014-03-26_174025.png
2014-03-26_174025.png (7.14 КиБ) Просмотров: 727
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 20 июл 2014, 20:46

Это как минимум в OR-WRT лучше писать, ошибка ведь в запросе к OR-WRT.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Romeo8044 » 21 июл 2014, 08:32

дайте пож. ссылочку на ветку форума, а то что-то я не найду(( OR-WRT
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение CiSi » 26 ноя 2014, 11:46

Вопрос такой: как нужно выставить джамперы чтобы заработал дд or-md2-10a-12v-x, команды посылаю через терминал по or-usb-uart, использую внешнее питание 5в подключенное к разъему рядом с vlog.
Вложения
StillCap0013.jpg
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2014, 11:58

Подключено ли питание к драйверу двигателей? Перемычку рядом с 12-пиновым разъемом RoboMD2 нужно снять (она питание с драйвера двигателей подает на встроенные линейные регуляторы напряжения), если питаете этот модуль напрямую. Сейчас какие симптомы, что работает, а что не работает, или пока не пробовали, просто спрашиваете?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение CiSi » 26 ноя 2014, 12:08

Питание к дд подключено, посылаю через терминал s40... отвечает swp. Вечерком попробую без джампера.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение CiSi » 26 ноя 2014, 21:00

Попробывал без джампера, результат тотже(
Вложения
image.jpg
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2014, 21:40

CiSi писал(а):посылаю через терминал s40... отвечает swp

Ох ты ж блин, а что так сложно то? Есть же простые команды, это вообще городили для работы через i2c шлюз.

Используйте "DrvLR=<SpeedLeft>,<SpeedRight>", где <SpeedLeft>,<SpeedRight> - числа от -100 до 100.

Например:

DrvLR=-100,100 - крутиться влево на месте с максимальной скоростью.
DrvLR=100,100 - ехать вперед с максимальной скоростью.
DrvLR=-50,-50 - ехать назад на половине тяги
DrvLR=0,0 - стоять
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение CiSi » 26 ноя 2014, 22:03

Спасибо, попробую, я подумал что эти команды для встроенного драйвара в 128-ds
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение CiSi » 27 ноя 2014, 02:59

Спасибо, закрутилось)!!!))₽
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter