roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 28 июн 2012, 20:55

А что ты туда заливаешь? :)

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Duhas » 28 июн 2012, 20:59

прошивку :crazy:

ОРФУ, пару последних бет пробовал и 0.8.2 вроде.. скорости разные пробовал.. мастеры/слэйвы.. эт кстати вообще о чем ? )

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 28 июн 2012, 21:08

Бери orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_master_b115200.hex
Вложения
orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_master_b115200.zip
(14.61 КиБ) Скачиваний: 0

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Duhas » 28 июн 2012, 21:10

ок, попробую, завтра статью допиливать нада и сдавать.. так что не раньше понедельника я думаю.. ну или если завтрашняя свадьба на второй день не продолжится )

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

.vkab » 28 июн 2012, 21:22

=DeaD= писал(а):При использовании OR-USB-UART джампер 3.3В должен быть снят. 5.0В если тоже снять, то либо надо питание подать замкнув соответствующий solder-jumper на OR-USB-UART, либо питания 5.0В не будет, хотя это влияет только на сервоуправлялки, не на уарт и МК.


Если это ответ на мой вопрос, то при отключении джампера 3.3 ситуация ровно такая же, как и у Duhas'а.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 28 июн 2012, 22:03

.vkab писал(а):У меня другой вопрос: почему-то контроллер перестал переводить в режим АЦП порты линии F. До прошивки отвечал на команду PMF0=A перезагрузкой, теперь просто молчит. В режимы In и Out переводится без проблем. На плате сняты джамперы объединения питания, VLOG, XTAL.

Странно, только что проверял, вроде на последней версии прошивки всё в порядке (см. выше файл прошивки).
У вас это стабильный косяк? Прямо после перегрузки контроллера пишете PMF0=A и кирдык?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Duhas » 29 июн 2012, 05:12

прошил прошавкой выше.. все те же Ъ в путти... я наверно начну свою прошивку туда лить скоро )))) тут чел мысль подал.. а мб оно из бутлодыря не выходит?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 29 июн 2012, 10:32

А ты даешь контроллеру "прокашляться" после старта или сразу его грузить начинаешь?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Duhas » 29 июн 2012, 10:55

открываю порт путтей.. сбрасываю контроллер.. вижу - Ъ и тишина..

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 29 июн 2012, 10:57

А прошивка через бутлоадер загружается?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Duhas » 29 июн 2012, 10:58

ага, быстро и четко )
такс.. походу и правда прочихаться ему надо было ) :oops:

ох этот сишный софт.. охххх, я уже отвык что чего-то так ждать нада ))
Последний раз редактировалось Duhas 29 июн 2012, 11:00, всего редактировалось 1 раз.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 29 июн 2012, 10:59

Семён семёныч... :)

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

.vkab » 29 июн 2012, 14:41

=DeaD= писал(а):
.vkab писал(а):У меня другой вопрос: почему-то контроллер перестал переводить в режим АЦП порты линии F. До прошивки отвечал на команду PMF0=A перезагрузкой, теперь просто молчит. В режимы In и Out переводится без проблем. На плате сняты джамперы объединения питания, VLOG, XTAL.

Странно, только что проверял, вроде на последней версии прошивки всё в порядке (см. выше файл прошивки).
У вас это стабильный косяк? Прямо после перегрузки контроллера пишете PMF0=A и кирдык?


Да, на всех прошивках. Стало вдруг так ни с того, ни с сего. Такое ощущение, что что-то делаю не так. Есть ещё M128-S, он себя так же ведёт, остальное всё переключается нормально, при попытке перевести в режим АЦП линию А, выдаёт, что это невозможно, как и должно быть. Магия моей криворукости)

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 29 июн 2012, 15:14

А косяк только с PortF0 или с остальными PortF* та же ерунда?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

.vkab » 29 июн 2012, 16:20

Да, всё то же самое.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter